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本文以飛凌嵌入式 OKMX6ULL-S 開發(fā)板為基礎(chǔ)講解，本文分為三個(gè)部分，主要講解了 iMX6ULL SD 卡燒寫系統(tǒng)及 OTG 燒寫系統(tǒng)的以及單步更新內(nèi)核的步驟。通過本文您可以快速實(shí)現(xiàn)飛凌 iMX6ULL 開發(fā)板系統(tǒng)燒寫。
1、SD 卡燒寫系統(tǒng)
以 nand- sdburn 為例，燒寫 NAND 進(jìn)行操作說明，飛凌 iMX6ULL 撥碼開關(guān)設(shè)置參考如下。G 設(shè)置撥碼開關(guān)：
| 燒寫 / 啟動(dòng) | 序號(hào) 1 | 序號(hào) 2 | 序號(hào) 3 | 序號(hào) 4 | 序號(hào) 5 | 序號(hào) 6 | 序號(hào) 7 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| SD 卡燒寫 | 0 | 0 | 1 | 0 | 1 | 0 | 0 |
| SD 卡燒寫 | 0 | 0 | 1 | 0 | 0 | 0 | 0 |
| SD 卡燒寫 | 0 | 0 | 0 | 1 | 1 | 0 | 0 |
| SD 卡燒寫 | 1 | 1 | X | X | X | X | X |
注意：上表中“1”代表 ON，“0”代表 OFF，“X”代表無關(guān)。
1、制作 SD 卡
將文件 nand-burnsd 拷貝到 Ubuntu 系統(tǒng)的任一目錄，假設(shè)為 /home/neo/work。
用戶資料 Linux 燒錄工具 nand-sdburn.zip 為 256M NAND 文件系統(tǒng)。
用戶資料 Linux 燒錄工具 emmc-sdburn.zip 為 4G EMMC 文件系統(tǒng)。
步驟 1：nand-burnsd.zip 解壓后拷貝到 /home/neo/work。
步驟 2：使用 USB 讀卡器把 SD 卡插入到電腦的 USB 端口（VMware 虛擬機(jī)用戶如果 U 盤沒有被虛擬
步驟 3：待虛擬機(jī)識(shí)別到 SD 卡后彈出目錄再進(jìn)行下邊燒寫操作。進(jìn)入 /home/neo/work/nand-burnsd 目錄，執(zhí)行腳本：
neo@ubuntu:~/work/nand-burnsd$ sudo ./6ullsdburn.sh
執(zhí)行上述命令后，終端會(huì)列出電腦的硬盤或 U 盤，對應(yīng)選擇自己的 SD 卡，回車。
注意：判定自己的 U 盤是 sda/sdb/sdc 可以根據(jù)容量進(jìn)行判斷，比如自己的優(yōu)盤容量為 4G，則其 size 為 3872256 KB≈ 4G，建議用戶執(zhí)行此操作時(shí)不要同時(shí)插入多個(gè)優(yōu)盤，以免混淆。
這里以我們的操作為例：
選擇 1 ，回車
選擇 y，回車，等待至制卡完成。
若打印信息中沒有下圖紅框中標(biāo)識(shí)的信息，則 SD 卡掛載失敗，則需要使用 Ubuntu 重新卸載并掛載。
卡制作完成后可以看到 boot 分區(qū)包含 sdrun 和 target 兩個(gè)目錄。sdrun 文件夾內(nèi)容用于引導(dǎo)系統(tǒng)燒寫，無需修改；target 目錄內(nèi)容會(huì)燒寫到 flash 芯片。如果需要替換鏡像文件，只需將 target 目錄中的對應(yīng)文件替換掉，并保持同樣的命名，之后再重新進(jìn)行系統(tǒng)燒寫。
2、SD 卡燒寫系統(tǒng)
將上一節(jié)中制作好的 SD 卡插入，同時(shí)將撥碼開關(guān)置于下圖所示。3、5、8 均為 ON，1、2、4、6、7 均為 OFF，如下圖。此時(shí)將 SD 卡中 target 的內(nèi)容燒寫到 NAND 中。
lib/modules/4.1.15-00026-g407ada6-dirty/modules.softdep
lib/modules/4.1.15-00026-g407ada6-dirty/source
lib/modules/4.1.15-00026-g407ada6-dirty/modules.dep.bin
lib/modules/4.1.15-00026-g407ada6-dirty/modules.symbols
Update Complete!!!!!!!
同時(shí) iMX6ULL 底板上的 LED 閃爍。燒寫時(shí)間較長，等待系統(tǒng)燒寫完成之后，串口打印信息：
燒寫完成之后，斷電，將撥碼開關(guān)撥到 4、5、8 均為 ON，1、2、3、6、7 均為 OFF，重新上電 iMX6ULL 開發(fā)板，NAND 啟動(dòng)。
3、OTG 燒寫系統(tǒng)
注意：使用 OTG 燒寫時(shí)，iMX6ULL 開發(fā)板不能插入 SD 卡。
mx6ull-4gemmc-512mddr-qt5.6.vbs
燒寫 4GeMMC+512MDDR 的系統(tǒng)
mx6ull-256mnand-256mddr-cmd.vbs
燒寫 256MNAND+256MDDR 系統(tǒng)
① 首先將燒寫工具 Mfg 工具拷貝到 windows 下解壓，燒寫工具路徑如下所示：用戶資料 Linux 燒錄工具 mfgtools.zip
② 5V 電源供電如圖，開關(guān)撥到供電口端：
③ 撥碼開關(guān)設(shè)置為 1、2 為 ON，其他狀態(tài)任意。如圖：
④ 雙擊“ mx6ull-256mnand-256mddr-cmd.vbs ”（已寫好腳本，直接燒寫），如下圖：
⑤ 插入 USB OTG，如下圖：
自動(dòng)識(shí)別為 HID，如圖：
⑥ 點(diǎn)擊 start，開始燒寫系統(tǒng)，中間彈出格式化對話框，點(diǎn)擊“取消”格式化選項(xiàng)，或者不管它，直到燒寫完成。如圖：
⑦ 系統(tǒng)燒寫完成之后，出現(xiàn)“Done”，之后點(diǎn)擊“stop”，停止。再點(diǎn)擊“Exit”，關(guān)閉燒寫燒寫工具。斷電，將撥碼開關(guān)撥到 4、5、8 均為 ON，1、2、3、6、7 均為 OFF，重新上電 iMX6ULL 開發(fā)板，NAND 啟動(dòng)。
2、單步更新內(nèi)核 1 eMMC 單步更新內(nèi)核
系統(tǒng)啟動(dòng)后，將待替換設(shè)備樹放于 u 盤中，插入到開發(fā)板上，在超級終端輸入命令：
root@fl-imx6ull:~# cp /run/media/sda1/imx6ull-S-gpmi-1024x600c7.dtb /run/media/mmcblk1p1/imx6ull-S-gpmi-1024x600c7.dtb
root@fl-imx6ull:~# cp /run/media/sda1/zImage /run/media/mmcblk1p1/zImage
root@fl-imx6ull:~# sync
root@fl-imx6ull:~# reboot
重啟后，到 uboot 階段選擇對應(yīng) dtb 即可。
2、 Nand 單步更新內(nèi)核
更新 dtb 以及內(nèi)核，logo，可以使用 nandwrite 命令，該命令也已經(jīng)打包在文件系統(tǒng)中。使用時(shí)，要將待燒寫的 dtb、logo、 zImage 文件復(fù)制到文件系統(tǒng)的某個(gè)目錄下（本文示例為 /root），然后擦除掉對應(yīng)分區(qū)中的舊固件，再分別使用 nandwrite 命令將新的固件寫到對應(yīng)的分區(qū)中。參考命令如下所示：
root@fl-imx6ull:~# flash_erase /dev/mtd4 0 0
Erasing 128 Kibyte @ 7e0000 -- 100 % complete
root@fl-imx6ull:~# nandwrite -p /dev/mtd4 /run/media/sda1/target/zImage
Writing data to block 0 at offset 0x0
Writing data to block 1 at offset 0x20000
Writing data to block 2 at offset 0x40000
更新內(nèi)核：
root@fl-imx6ull:~# flash_erase /dev/mtd4 0 0
Erasing 128 Kibyte @ 7e0000 -- 100 % complete
root@fl-imx6ull:~# nandwrite -p /dev/mtd4 /run/media/sda1/target/zImage
Writing data to block 0 at offset 0x0
Writing data to block 1 at offset 0x20000
Writing data to block 2 at offset 0x40000
更新 dtb：
root@fl-imx6ull:~# flash_erase /dev/mtd3 0 0
Erasing 128 Kibyte @ 2e0000 -- 100 % complete
root@fl-imx6ull:~# nandwrite -p /dev/mtd3 /run/media/sda1/target/imx6ull-S-gpmi-800x480c7.dtb
Writing data to block 0 at offset 0x0
更新 logo：
root@fl-imx6ull:~# flash_erase /dev/mtd1 0 0
Erasing 128 Kibyte @ 1e0000 -- 100 % complete
root@fl-imx6ull:~# nandwrite -p /dev/mtd1 /run/media/sda1/target/logo.bmp
Writing data to block 0 at offset 0x0
Writing data to block 1 at offset 0x20000
Writing data to block 2 at offset 0x40000
