在第十六屆全國大學(xué)生智能汽車競賽中引入了多種 MCU 類型,包括有 Infineon, STC, WCH, MindMotion,NXP 等。這一方面為同學(xué)開發(fā)智能嵌入式控制系統(tǒng)提供了更多的選擇可能,另一方面也為同一學(xué)校不同組別之間相互交流也帶來了一定的挑戰(zhàn),畢竟不同單片機(jī)具有不同的底層硬件資源、不同的開發(fā)調(diào)試環(huán)境等等。
那么,有沒有能夠?qū)?yīng)不同底層 MCU 硬件開發(fā)平臺之后,對上層控制軟件開發(fā)一統(tǒng)江湖的解決方案呢?
RT-Thread,嵌入式實時操作系統(tǒng)邁著霸氣的步伐前來給出解決方案。
?
一、RT-Thread 簡介
RT-Thread 誕生于 2006 年,是國內(nèi)以開源中立、 社區(qū)化發(fā)展起來的一款實時操作系統(tǒng),由上海睿賽 德電子科技有限公司擁有并負(fù)責(zé)開發(fā)維護(hù)和運營。?因其十四年的沉淀積累, ?加上最近兩年在資本的加 持下專業(yè)化的運營推廣, ?其高可靠性、超低功耗、高 可伸縮性和中間組件豐富易用等特性極大地滿足了 物聯(lián)網(wǎng)市場的需求。
目前已經(jīng)成為市面上裝機(jī)量最 大(超 6 億臺)、 ?開發(fā)者數(shù)量最多、 軟硬件生態(tài)最好的 物聯(lián)網(wǎng)操作系統(tǒng)之一, 被廣泛應(yīng)用于智能家居及安 防、工業(yè)、車載、穿戴、智慧城市等眾多行業(yè)領(lǐng)域。
?
二、推薦使用版本
智能車競賽在 32 位處理器上推薦使用 RT-Thread 標(biāo)準(zhǔn)版及 RT-Thread NANO 兩個版本的操作系統(tǒng)。
▲ RT-Thread 標(biāo)準(zhǔn)版
?
▲ RT-Thread Nano 版本
?
大賽推薦使用的 RT-Thread 集成開發(fā)環(huán)境 RT-Thread Studio。
▲ RT-Thread Studio
?
三、學(xué)習(xí)資料鏈接匯總
RT-Thread 標(biāo)準(zhǔn)版學(xué)習(xí)素材:
https://www.rt-thread.org/document/site/tutorial/quick-start/introduction/introduction/#
▲ RT-Thread 豐富的中間層組件
?
RT-Thread Nano 學(xué)習(xí)素材:https://www.rt-thread.org/document/site/tutorial/nano/an0038-nano-introduction/
▲ RT-Thread Nano 的軟件框圖
?
RT-Thread 操作系統(tǒng)學(xué)習(xí)視頻資料鏈接:https://www.rt-thread.org/page/video.html
▲ RT-Thread 視頻中心
?
RT-Thread Studio 學(xué)習(xí)及下載鏈接:https://www.rt-thread.org/page/studio.html
▲ RT-Thread Studio 學(xué)習(xí)及下載
?
四、技術(shù)培訓(xùn)支持
RT-Thread 及其合作伙伴將對智能車競賽大賽提綱技術(shù)培訓(xùn)支持,培訓(xùn)計劃及內(nèi)容會在 QQ 群中公布,同時針對參賽學(xué)生在學(xué)習(xí)與使用 RT-Thread 遇見問題,也可以在群中進(jìn)行交流探討。
▲ 智能車技術(shù)交流群二維碼