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前言:智能車制作的那些事

2020/12/09
177
閱讀需 3 分鐘
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來源?| Allen 有話說圖片來源?|?網(wǎng)絡(luò)

我的專業(yè)是電子信息工程,大一學(xué)習(xí)了 VB 和 C 語言,雖然通過了考試和一些簡單的 demo,不過對于編程到底能做什么一直很迷茫。

然后大二機(jī)緣巧合的從同學(xué)處得知學(xué)院實驗室在舉辦嵌入式物聯(lián)網(wǎng)大賽,在同學(xué)的邀請下便也參加了,其實這時候還對嵌入式一無所知。

然后就是一個月的準(zhǔn)備時間,這段時間應(yīng)該是我入門嵌入式以來最難熬的一個月,不知道從哪里入門?應(yīng)該學(xué)什么?應(yīng)該找什么資料?總之就是完全懵逼。。。

然后就去找實驗室學(xué)長介紹經(jīng)驗,知道了大致的學(xué)習(xí)路線

?

51 - 32 - ARM

這簡單的幾個字符幫我開啟了一道新世界的大門,為了準(zhǔn)備比賽,我開始啃 51,根據(jù)學(xué)長的推薦從網(wǎng)上買了郭天祥的 《十天學(xué)會 51 單片機(jī)視頻教程》。

下面是當(dāng)時用到的板子(板子早已經(jīng)送給了學(xué)弟,不過搜到圖片看著還是懷念當(dāng)初的日子)

? ? ? ?? ? ? ? ??

然后就是夜以繼日的學(xué)習(xí),一點點開始看視頻,這一下子我終于知道 C 語言是干什么用的了?。?!

說是 10 天,我記得當(dāng)時 4 天還是 5 天就看完了(從早看到晚真的不夸張)
看完第一遍,基本就照著視頻把制作電路板的方法學(xué)會了,也自己裝軟件實驗了下,不過對于單片機(jī) C 語言的開發(fā)還是有很多疑問。

?

帶著這些疑問開始了比賽項目的制作,不會的就百度,百度不到的就回去看書,找例程,畫電路,焊板子,然后在調(diào)代碼,就這么磕磕絆絆的半個月后居然真的做出來了人生第一個作品 - 《音樂頻譜》

類似下邊這個,但是沒人家做的漂亮,實現(xiàn)圖案也少,不過當(dāng)時真的成就感爆棚!!!

這也是我開始嵌入式的第一個作品,在這個作品完成后就成功進(jìn)入了實驗室,這時候心里開始盤算另一個作品了,也是我從小就想做的作品 - 智能車

先說下結(jié)果吧,到大學(xué)畢業(yè)前我做了多輛智能車,一個是為了參加飛思爾卡智能車準(zhǔn)備的,平臺是 K60,一個是為了實現(xiàn)更多功能,比如遙控測距等,平臺選擇了 51,后邊升級為了 32,還一個是為了學(xué)習(xí) Linux,用 arm9 做的主控,這些具體細(xì)節(jié)后邊在慢慢說

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