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天問一號火星探測器的背后,擁有這項通信技術(shù)的默默助力

2020/08/26
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7 月 23 日,萬眾矚目的“天問一號”火星探測器在海南文昌成功發(fā)射,正式拉開了咱們國家火星探測活動的序幕。

掐指一算,現(xiàn)在的“天問一號”火星探測器,已經(jīng)出發(fā)了 1 個多月,距離地球約 1000 萬公里。

火星探測,是我國繼載人航天工程、探月工程之后又一個重大空間探索項目,也是我國首次開展地外行星空間環(huán)境探測活動,意義極為深遠。

數(shù)千年來,隨著科技的進步,人類對浩瀚宇宙的了解不斷增加。

了解越多,好奇心就越重。在好奇心的驅(qū)使下,半個多世紀以來,人類開啟了“瘋狂”的太空探索之旅。

阿波羅登月計劃,一度將這種“瘋狂”推向了高潮。

時至今日,人類將關注焦點放在了火星上。作為太陽系中與地球最相似且距離較近的行星,火星已然成為太空旅行下一站的首選目標。

然而,即便是這顆“距離較近”的火星,想要來一次“親密接觸”也并不容易。

火星最遠時距離地球 4 億公里,是地月距離的 1000 倍。截至目前為止,人類已對火星實施了 40 余次探測任務,其中只有 24 次獲得成功。真正實現(xiàn)探測器成功著陸并釋放火星車巡視地表的國家,只有美國。

巨大的任務風險,高昂的資金投入,以及對技術(shù)實力的苛刻要求,讓絕大多數(shù)國家對火星探測項目望而卻步。而我們國家經(jīng)過多年的技術(shù)經(jīng)驗積累,已經(jīng)具備向火星發(fā)起挑戰(zhàn)的條件。

這次我們發(fā)射的“天問一號”探測器,將在大約 5 個半月后抵達火星附近。屆時,它將實施近火制動和環(huán)繞火星,并擇機釋放著陸巡視器登陸火星。

也就是說,本次任務我們將一次性挑戰(zhàn)“火星環(huán)繞、著陸和巡視”3 個目標。

此時此刻的天問一號,正在太空中獨自翱翔。那么,大家有沒有想過,這樣一個孤零零的探測器,究竟是如何實現(xiàn)飛行導航的呢?

目前的外太空飛行器,因為技術(shù)成熟度的問題,普遍不具備深空自主導航能力。說白了,它們不能自己認路,必須依賴來自地球測控系統(tǒng)的全程導航、跟蹤與測定軌保障。這一切的前提,就是要有分布全球的深空探測網(wǎng)。

地面測控的主要方式,有地面無線電測距、測速,以及 VLBI 測角。

無線電測距,是通過測控站向深空探測器發(fā)射無線電波,測量反射回來的信號,從而測定距離。

無線電測速,則和常見的高速公路雷達測速原理類似,主要基于多普勒頻移原理,分別測量測控站發(fā)射的無線電波和深空探測器反射回來的無線電波發(fā)射頻率變化,以此測算深空探測器相對于測控站的速度。

無線電測距測速原理

前面我們提到,火星距離地球最遠約 4 億公里。因此,深空探測器反射回來的信號非常微弱。想要成功捕捉信號,必須加大天線口徑,增加發(fā)射功率,提升工作頻段,提高接收機靈敏度。

近十幾年來,我國分別建成了新疆喀什 35 米口徑深空站和黑龍江佳木斯 66 米口徑深空站,并在地球另一側(cè)建設了阿根廷 35 米口徑深空站,實現(xiàn)了對深空探測器的全天候測距和測速。

阿根廷深空站(圖片來自網(wǎng)絡)

無線電測速和測距,在視線方向上(也就是測控站和深空探測器的連線方向)具有較高的靈敏度。但深空探測器還有與視線垂直方向上的位置變化,尤其是探測器的地火轉(zhuǎn)移階段、近火制動階段等測控弧段,這就需要 VLBI 測角技術(shù)。

VLBI 測角的 VLBI,全名是 Very Long Baseline Interferometry(甚長基線干涉)。它的技術(shù)原理有點復雜,大家只需要知道,通過四個不同位置的射電天文站臺,采用 VLBI 技術(shù),就可以準確測量深空探測器的角度數(shù)據(jù),測角精度能夠達到 1.5 度的百萬分之一。射電天文站臺之間的距離越遠,測量精度就越高。

Cosθ=ΔT*c/B,ΔT 為不同站臺反射型號時延差值,c 為光速,B 為站臺距離基線。
VLBI 測角原理

我們國家的 VLBI 測軌分系統(tǒng),由上海佘山站、北京密云站、烏魯木齊南山站、昆明鳳凰山站和上海天文臺 VLBI 數(shù)據(jù)處理中心共同組成?!八恼疽恢行摹狈植加谔炷系乇保浞掷昧宋覈膰量v深。

昆明鳳凰山站(圖片來源:中科院昆明天文臺)

為了準確地對深空探測器進行跟蹤監(jiān)測,及時向深空探測器發(fā)出控制指令,各觀測站必須將觀測數(shù)據(jù)實時發(fā)送到數(shù)據(jù)處理中心,進行數(shù)據(jù)處理后,再上報到位于北京的航天測控中心。

VLBI 測軌分系統(tǒng)的組成

以 VLBI 測軌分系統(tǒng)“四站一中心”之間的數(shù)據(jù)通信為例,這一看似簡單的任務,暗藏著對數(shù)據(jù)承載網(wǎng)絡的一系列挑戰(zhàn):

1、數(shù)據(jù)傳輸速率必須要高:

“天問一號”探測器的 VLBI 數(shù)據(jù)速率為 128Mbps,數(shù)據(jù)傳輸專線的帶寬要求不小于 200Mbps。

2、數(shù)據(jù)傳輸過程必須要穩(wěn):

VLBI 數(shù)據(jù)采集的頻率和采集字長恒定,也就是說,某站臺傳輸?shù)綌?shù)據(jù)處理中心的數(shù)據(jù)流始終是 128Mbps,不會增加也不會減少。為了保持穩(wěn)定的傳輸,“天問一號”探測器的 VLBI 數(shù)據(jù)傳輸專線帶寬可用率,要求必須大于 80%。

3、數(shù)據(jù)傳輸距離遠,必須要有確定性低時延:

VLBI 測軌分系統(tǒng)的四站一中心基線長度從 1100 多千米到 3200 多千米不等,數(shù)據(jù)傳輸專線的實際鏈路距離更長。VLBI 數(shù)據(jù)傳輸要求時延低且恒定,從原始數(shù)據(jù)觀測到測定軌數(shù)據(jù)發(fā)布,VLBI 系統(tǒng)整體實時性指標要求不超過 1 分鐘?!疤靻栆惶枴碧綔y器的 VLBI 數(shù)據(jù)傳輸專線單向網(wǎng)絡時延不超過百毫秒,且時延抖動幅度應小于 20 毫秒。

4、數(shù)據(jù)傳輸必須足夠可靠:

VLBI 數(shù)據(jù)傳輸可容忍的丟包率要求不大于 0.01%,一旦丟包事件發(fā)生,其窗口恢復時間高達 40 分鐘!“天問一號”探測器的 VLBI 數(shù)據(jù)傳輸可靠性要求極高,需要采用兩個運營商的專用線路互為備份,主備網(wǎng)絡切換時間小于 3 秒。

5、數(shù)據(jù)傳輸項目的開通,必須快、必須靈活:

當深空探測項目結(jié)束后,VLBI 測軌分系統(tǒng)的觀測活動也完成。歷次“嫦娥”探月工程中,月球探測器的 VLBI 數(shù)據(jù)傳輸專線往往在項目啟動前 1-2 個月開啟,在項目結(jié)束后關閉。盡管“天問一號”火星探測的項目周期遠長于歷次“嫦娥”工程,但 VLBI 數(shù)據(jù)傳輸專線的快速開通、靈活調(diào)整功能依然重要。

簡而言之,這個傳輸網(wǎng)絡必須滿足大帶寬、高穩(wěn)定、高可靠、確定性低時延、快速開通的要求。符合這個要求的技術(shù)方案只有一種,那就是光專線。

2007 年的“嫦娥”探月計劃,運營商的光專線就已經(jīng)應用于測控數(shù)據(jù)地面?zhèn)鬏敗?/p>

當時的“嫦娥一號”探測器 VLBI 測軌分系統(tǒng),首先引入運營商 SDH 硬管道專線,帶寬是 34Mbps。

從“嫦娥二號”起,VLBI 測軌分系統(tǒng)數(shù)據(jù)傳輸陸續(xù)啟用 MSTP 硬管道專線,支持以太網(wǎng)接口直連,簡化接入設備組網(wǎng),帶寬也升級到 100Mbps 以上。

近年來,運營商紛紛建設了覆蓋全國省會城市和重點城市的 OTN 政企專網(wǎng)?!疤靻栆惶枴被鹦翘綔y器發(fā)射前,運營商首次將上海到昆明、上海到北京密云射電天文站臺之間的光專線升級到 OTN 政企專網(wǎng)或 OTN 骨干網(wǎng)絡,為 VLBI 數(shù)據(jù)傳輸提供了更可靠更便捷的服務。

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“天問一號”VLBI 測軌分系統(tǒng)數(shù)據(jù)傳輸專線組網(wǎng)

OTN,英文全稱是 Optical Transport Network,光傳送網(wǎng)。這是一種以波分復用技術(shù)為基礎、在光層組織網(wǎng)絡的新一代傳送網(wǎng),它也是目前倡導的全光網(wǎng)絡的代表性技術(shù)。基于 OTN 技術(shù)的 OTN 專線,是 SDH/MSTP 等存量光專線的升級產(chǎn)品。

OTN 設備

OTN 具有硬管道帶寬獨享的傳統(tǒng)優(yōu)勢,傳輸速率極高,可以輕松應對 VLBI 測軌分系統(tǒng)的需求。

OTN 高品質(zhì)專線還支持 99.99%以上的超高可用率,時延也進一步降低,可以控制在每 200 公里一毫秒左右。

OTN 高品質(zhì)專線還具備業(yè)務快速開通功能,在發(fā)射窗口啟動前一次上站即可開通,能夠大幅縮短調(diào)試時間。

從“天問一號”探測器 7 月 23 日發(fā)射到 8 月上旬,運營商的高品質(zhì)光專線發(fā)揮穩(wěn)定,保障了包括 VLBI 測軌分系統(tǒng)在內(nèi)的深空探測網(wǎng)能夠正常工作。8 月 2 日“天問一號”探測器首次軌道中途修正,也在高品質(zhì)光專線的支撐下圓滿完成。

從“嫦娥”到“天問”,中國的深空探測項目正在穩(wěn)步向前推進。隨著綜合國力的提升,我們國家類似的重大項目會越來越多。

這些關系到國計民生以及未來科技話語權(quán)的重大項目,離不開高性能 ICT 信息通信基礎設施及服務的支撐。以 OTN 專線為代表的高品質(zhì)光專線,就是重要支撐之一。對廣大科研、政企用戶來說,它能夠解決很多實際需求,應用前景非常廣闊。

在數(shù)字化浪潮下,F(xiàn)5G 全光固定網(wǎng)絡,將和 5G 移動網(wǎng)絡一起,拓寬聯(lián)接的邊界,為百行千業(yè)的數(shù)字化轉(zhuǎn)型賦能,為經(jīng)濟發(fā)展和社會進步打下堅實的基礎。

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通信行業(yè)知名新媒體鮮棗課堂創(chuàng)始人,通信行業(yè)資深專家、行業(yè)分析師、自媒體作者,《智聯(lián)天下:移動通信改變中國》叢書作者。通信行業(yè)13年工作經(jīng)驗,曾長期任職于中興通訊股份有限公司,從事2/3/4G及5G相關技術(shù)領域方面的研究,曾擔任中興通訊核心網(wǎng)產(chǎn)品線產(chǎn)品經(jīng)理、能力提升總監(jiān)、中興通訊學院二級講師、中興通訊高級主任工程師,擁有豐富的行業(yè)經(jīng)驗和積累。