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截止目前為止 i.MX RTxxx 系列已公布的芯片僅有一款 i.MXRT600（還有幾款正在研發(fā)測(cè)試之中），所以本文的研究對(duì)象主要是 i.MXRT600，i.MXRT600 是 i.MXRTxxx 系列的開山之作，功能模塊非常全面，其 BootROM 特性基本可以涵蓋 i.MXRTxxx 系列特性。
一、Boot 基本原理
關(guān)于 Boot 基本原理，痞子衡在 《飛思卡爾 i.MX RTyyyy 系列 MCU 啟動(dòng)那些事（1）- Boot 簡(jiǎn)介》 文章里介紹得很詳細(xì)，Boot 原理是個(gè)通用的概念，此處不再贅述。
二、i.MXRTxxx Boot
在第一部分里講了 Boot 基本原理以及各種 Boot 方式，那么 i.MXRTxxx Boot 到底屬于哪一種？在回答這個(gè)問題之前我們先看一下 i.MXRT600 的 system memory map:
從 memory map 里可以看到，i.MXRTxxx 支持存儲(chǔ)類型一共有三種：一是 256KB 的 ROM（即 BootROM）、二是總?cè)萘?4.5MB 的 RAM（有兩個(gè)映射起始地址 0x00000000/0x20000000）、三是分配給外部存儲(chǔ)器接口控制器（QSPI）的 128MB 區(qū)域?？吹竭@里你應(yīng)該明白了，i.MXRTxxx Boot 方式主要是借助 BootROM 從外部存儲(chǔ)器加載 Application 到內(nèi)部 SRAM/ 原地 XIP 執(zhí)行。
那么 i.MXRTxxx 到底支持從哪些外部存儲(chǔ)器加載啟動(dòng)呢？翻看 i.MXRTxxx 的參考手冊(cè)里的 Non-Secure Boot ROM 章節(jié)，可以看到 i.MXRT 啟動(dòng)支持以下 3 種外部存儲(chǔ)器：
Serial(Multi-IO) NOR Flash via FlexSPI
SD/MMC via uSDHC
Serial(1-bit SPI) NOR via Flexcomm SPI
其中 Serial NOR Device 可以 XIP，其他 2 種 Device 無(wú)法 XIP，需要拷貝到內(nèi)部 RAM 里運(yùn)行。
