數(shù)字電路設(shè)計(jì)工程師一般都學(xué)習(xí)過編程語(yǔ)言、數(shù)字邏輯基礎(chǔ)、各種EDA軟件工具的使用。就編程語(yǔ)言而言,國(guó)內(nèi)外大多數(shù)學(xué)校都以C語(yǔ)言為標(biāo)準(zhǔn),只有少部分學(xué)校使用Pascal 和Fortran。
算法的描述和驗(yàn)證常用C語(yǔ)言來做。例如要設(shè)計(jì)Reed-Solomen編碼/解碼器,可以分為下面幾個(gè)步驟。
- 先深入了解Reed-Solomen編碼/解碼的算法。
- 編寫C語(yǔ)言的程序來驗(yàn)證算法的正確性。
- 運(yùn)行描述編碼器的C語(yǔ)言程序,把在數(shù)據(jù)文件中的多組待編碼的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的編碼后數(shù)據(jù),并存入文件。
- 編寫一個(gè)加干擾用的C語(yǔ)言程序,用于模擬信道。它能產(chǎn)生隨機(jī)誤碼位(并把誤碼位個(gè)數(shù)控制在糾錯(cuò)能力范圍內(nèi)),將其加入編碼后的數(shù)據(jù)文件中。運(yùn)行該加干擾程序,產(chǎn)生帶誤碼位的編碼后的數(shù)據(jù)文件。
- 編寫一個(gè)解碼器的C語(yǔ)言程序,運(yùn)行該程序把帶誤碼位的編碼文件解碼為另一個(gè)數(shù)據(jù)文件。
比較原始數(shù)據(jù)文件和生成的文件,便可知道編碼和解碼的程序是否正確(能否自動(dòng)糾正糾錯(cuò)能力范圍內(nèi)的錯(cuò)碼位),用這種方法我們就可以來驗(yàn)證算法的正確性。但這樣的數(shù)據(jù)處理其運(yùn)行速度只與程序的大小和計(jì)算機(jī)的運(yùn)行速度有關(guān),也不能獨(dú)立于計(jì)算機(jī)而存在。
如果要設(shè)計(jì)一個(gè)專門的電路來進(jìn)行這種對(duì)速度有要求的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)處理,除了以上介紹的C程序外,還需編寫硬件描述語(yǔ)言(如Verilog HDL或 VHDL)的程序。然后進(jìn)行仿真以便從電路結(jié)構(gòu)上保證算法能在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)完成,并能與前端和后端的設(shè)備或器件正確無(wú)誤地交換數(shù)據(jù)。
用硬件描述語(yǔ)言(HDL)的程序設(shè)計(jì)硬件的好處在于易于理解、易于維護(hù),調(diào)試電路速度快,有許多的易于掌握的仿真、綜合和布局布線工具,還可以用C語(yǔ)言配合HDL來做邏輯設(shè)計(jì)的前后仿真,驗(yàn)證功能是否正確。
在算法硬件電路的研制過程中,計(jì)算電路的結(jié)構(gòu)和芯片的工藝對(duì)運(yùn)行速度有很大的影響。所以在電路結(jié)構(gòu)確定之前,必須經(jīng)過多次仿真。
- C語(yǔ)言的功能仿真。
- C語(yǔ)言的并行結(jié)構(gòu)仿真。
- Verilog HDL的行為仿真。
- Verilog HDL RTL級(jí)仿真。
- 綜合后門級(jí)結(jié)構(gòu)仿真。
- 布局布線后仿真。
- 電路實(shí)現(xiàn)驗(yàn)證。
下面介紹用C語(yǔ)言配合Verilog HDL來設(shè)計(jì)算法的硬件電路塊時(shí)考慮的三個(gè)主要問題:
1.為什么選擇C語(yǔ)言與Verilog 配合使用
首先,C語(yǔ)言很靈活,查錯(cuò)功能強(qiáng),還可以通過PLI(編程語(yǔ)言接口)編寫自己的系統(tǒng)任務(wù)直接與硬件仿真器(如Verilog-XL)結(jié)合使用。C語(yǔ)言是目前世界上應(yīng)用最為廣泛的一種編程語(yǔ)言,因而C程序的設(shè)計(jì)環(huán)境比Verilog HDL更完整。此外,C語(yǔ)言可應(yīng)用于許多領(lǐng)域,有可靠的編譯環(huán)境,語(yǔ)法完備,缺陷較少。
比較起來,Verilog 語(yǔ)言只是針對(duì)硬件描述的,在別處使用(如用于算法表達(dá)等)并不方便。而且Verilog的仿真、綜合、查錯(cuò)工具等大部分軟件都是商業(yè)軟件,與C語(yǔ)言相比缺乏長(zhǎng)期大量的使用,可靠性較差,亦有很多缺陷。所以,只有在C語(yǔ)言的配合使用下,Verilog才能更好地發(fā)揮作用。
面對(duì)上述問題,最好的方法是C語(yǔ)言與Verilog語(yǔ)言相輔相成,互相配合使用。這就是既要利用C語(yǔ)言的完整性,又要結(jié)合Verilog對(duì)硬件描述的精確性,來更快、更好地設(shè)計(jì)出符合性能要求的硬件電路系統(tǒng)。
利用C語(yǔ)言完善的查錯(cuò)和編譯環(huán)境,設(shè)計(jì)者可以先設(shè)計(jì)出一個(gè)功能正確的設(shè)計(jì)單元,以此作為設(shè)計(jì)比較的標(biāo)準(zhǔn)。然后,把C程序一段一段地改寫成用并型結(jié)構(gòu)(類似于Verilog)描述的C程序,此時(shí)還是在C的環(huán)境里,使用的依然是C語(yǔ)言。
如果運(yùn)行結(jié)果都正確,就將C語(yǔ)言關(guān)鍵字用Verilog相應(yīng)的關(guān)鍵字替換,進(jìn)入Verilog的環(huán)境。將測(cè)試輸入同時(shí)加到C與Verilog兩個(gè)單元,將其輸出做比較。這樣很容易發(fā)現(xiàn)問題的所在,更正后再做測(cè)試,直至正確無(wú)誤。
2.C語(yǔ)言與Verilog語(yǔ)言互相轉(zhuǎn)換中存在的問題
混合語(yǔ)言設(shè)計(jì)流程往往會(huì)在兩種語(yǔ)言的轉(zhuǎn)換中會(huì)遇到許多難題,如下所示。
- 怎樣把C程序轉(zhuǎn)換成類似Verilog結(jié)構(gòu)的C程序。
- 如何增加并行度,以保證用硬件實(shí)現(xiàn)時(shí)運(yùn)行速度達(dá)到設(shè)計(jì)要求。
- 怎樣不使用C中較抽象的語(yǔ)法(例如迭代、指針、不確定次數(shù)的循環(huán)等)。也能來表示算法(因?yàn)檗D(zhuǎn)換的目的是用可綜合的Verilog語(yǔ)句來代替C程序中的語(yǔ)句,而可用于綜合的Verilog語(yǔ)法是相當(dāng)有限的,往往找不到相應(yīng)的關(guān)鍵字來替換)。
C程序是按行依次執(zhí)行的,屬于順序結(jié)構(gòu)。而Verilog描述的硬件是可以在同一時(shí)間同時(shí)運(yùn)行的,屬于并行結(jié)構(gòu)。這兩者之間有很大的沖突。另外,Verilog的仿真軟件也是順序執(zhí)行的,在時(shí)間關(guān)系上同實(shí)際的硬件是有差異的,可能會(huì)出現(xiàn)一些無(wú)法發(fā)現(xiàn)的問題。
C語(yǔ)言的函數(shù)調(diào)用與Verilog中模塊的調(diào)用也有區(qū)別。C程序調(diào)用函數(shù)是沒有延時(shí)特性的,一個(gè)函數(shù)是惟一確定的,對(duì)同一個(gè)函數(shù)的不同調(diào)用是一樣的。而Verilog中對(duì)模塊的不同調(diào)用是不同的,即使調(diào)用的是同一個(gè)模塊,必須用不同的名字來指定。
Verilog的語(yǔ)法規(guī)則很死,限制很多,能用的判斷語(yǔ)句有限,仿真速度較慢,查錯(cuò)功能差,錯(cuò)誤信息不完整。仿真軟件通常也很昂貴,而且不一定可靠。C語(yǔ)言的花樣則很多,轉(zhuǎn)換過程中會(huì)遇到一些困難。
C語(yǔ)言沒有時(shí)間關(guān)系,轉(zhuǎn)換后的Verilog程序必須要能做到?jīng)]有任何外加的人工延時(shí)信號(hào),否則將無(wú)法使用綜合工具把Verilog源代碼轉(zhuǎn)化為門級(jí)邏輯。
3.如何利用C語(yǔ)言來加快硬件的設(shè)計(jì)和查錯(cuò)
如表1所示為常用的C語(yǔ)言與Verilog相對(duì)應(yīng)的關(guān)鍵字與控制結(jié)構(gòu)。
表1 C語(yǔ)言與Verilog相對(duì)應(yīng)的關(guān)鍵字與控制結(jié)構(gòu)表
C |
Verilog |
sub-function |
module、function、task |
if-then-else |
if-then-else |
case |
case |
{,} |
begin、end |
for |
for |
while |
while |
break |
disable |
define |
define |
int |
int |
printf |
monitor、display、strobe |
如表2所示為C語(yǔ)言與Verilog相對(duì)應(yīng)的運(yùn)算符。
表2 C語(yǔ)言與Verilog對(duì)應(yīng)運(yùn)算符表
C |
Verilog |
功 能 |
* |
* |
乘 |
/ |
/ |
除 |
+ |
+ |
加 |
- |
- |
減 |
% |
% |
取模 |
! |
! |
反邏輯 |
&& |
&& |
邏輯與 |
|| |
|| |
邏輯或 |
> |
> |
大于 |
< |
< |
小于 |
續(xù)表
C |
Verilog |
功 能 |
>= |
>= |
大于等于 |
<= |
<= |
小于等于 |
== |
== |
等于 |
!= |
!= |
不等于 |
~ |
~ |
位反相 |
& |
& |
按位邏輯與 |
| |
| |
按位邏輯或 |
^ |
^ |
按位邏輯異或 |
~^ |
~^ |
按位邏輯同或 |
>> |
>> |
右移 |
<< |
<< |
左移 |
?: |
?: |
相當(dāng)于if-else |
從上面的講解我們可以總結(jié)如下。
- C語(yǔ)言與Verilog硬件描述語(yǔ)言可以配合使用,輔助設(shè)計(jì)硬件。
- C語(yǔ)言與Verilog硬件描述語(yǔ)言很像,但要稍加限制。
- C語(yǔ)言的程序很容易轉(zhuǎn)成Verilog的程序。