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接下來我們就進行內(nèi)核代碼的初次編譯，直接使用我們適配好的Linux內(nèi)核源碼進行編譯。為了使編譯操作更加簡單，我們提供了編譯腳本，將編譯操作命令放進了腳本中執(zhí)行，直接執(zhí)行編譯腳本文件build.sh即可完成代碼的編譯。我們先了解一下編譯腳本的內(nèi)容。使用vi命令打開build.sh腳本：
elf@ubuntu:~/work/linux-4.1.15-elf1$ vi build.shbuild.sh腳本內(nèi)容如下：
#!/bin/bash
export CPUS=`grep -c processor /proc/cpuinfo`
source /opt/fsl-imx-x11/4.1.15-2.0.0/environment-setup-cortexa7hf-neon-poky-linux-gnueabi
make distclean
make imx6ull_elf1_defconfig
make -j${CPUS}
rm -rf ./.tmp
make modules_install INSTALL_MOD_PATH=./.tmp/rootfs/
cd .tmp/rootfs/
tar -jcvf modules.tar.bz2 * 第2行，獲取到當(dāng)前Ubuntu虛擬機CPU的核心數(shù)量，并賦值給變量CPUS；
第3行，執(zhí)行環(huán)境變量，使用arm的gcc工具編譯當(dāng)前內(nèi)核。注意：在腳本當(dāng)中執(zhí)行的環(huán)境變量只在當(dāng)前腳本內(nèi)生效，單獨編譯鏡像時仍需要執(zhí)行環(huán)境變量；
第4行，編譯前清理工程；
第5行，使用imx6ull_elf1_defconfig配置當(dāng)前工程，執(zhí)行后在當(dāng)前路徑下生成.config文件；
第6行，執(zhí)行”make”，編譯Linux源碼，后面的”-j${CPUS}”為使用當(dāng)前虛擬機的所有核心一起編譯；
第8-11行，將編譯生成的.ko模塊使用make modules_install命令安裝到./.tmp/rootfs/目錄下，并壓縮打包，生成modules.tar.bz2。?
整體編譯內(nèi)核
elf@ubuntu:~/work/linux-4.1.15-elf1$ ./build.sh編譯完成之后，會在arch/arm/boot/目錄下生成zImage文件，就是內(nèi)核鏡像文件；在arch/arm/boot/dts/下生成多個.dtb設(shè)備樹二進制文件；以及在某些驅(qū)動目錄下生成.ko模塊。編譯完成后，生成的文件以及路徑會在下篇文章進行說明。
單獨編譯內(nèi)核
在調(diào)試過程中我們會經(jīng)常需要更改內(nèi)核配置或者單獨編譯zImage、dtb、ko模塊，那么直接執(zhí)行上面build.sh編譯腳本進行全部編譯就不太合適了，就需要更改此腳本或者單步編譯。
設(shè)置交叉編譯環(huán)境
注意：
- 設(shè)置環(huán)境變量之后，只要不更換終端，下次再編譯就不需要重新設(shè)置。
- 如果重新打開新終端或者切換賬戶，編譯前需要重新設(shè)置環(huán)境變量。
設(shè)置編譯環(huán)境主要是指定目標(biāo)架構(gòu)和交叉編譯工具鏈，以及編譯過程中使用到的一些庫的路徑等，使用如下命令配置(.后邊有空格)：
. /opt/fsl-imx-x11/4.1.15-2.0.0/environment-setup-cortexa7hf-neon-poky-linux-gnueabi更改內(nèi)核配置
Linux內(nèi)核編譯之前需要進行配置，腳本中已經(jīng)有默認的配置。往往我們需要根據(jù)自己的需求進行內(nèi)核配置，接下來我們看一下如何進行內(nèi)核配置的更改。更改內(nèi)核配置就是根據(jù)自己的需要，將內(nèi)核中的驅(qū)動、軟件包、組件等功能模塊進行裁剪或者添加?？墒褂胢ake menuconfig命令生成圖形界面進行修改。如果想要對內(nèi)核進行重新配置，就需要先執(zhí)行，make imx6ull_elf1_defconfig命令生成.config，然后使用圖形界面進行配置，執(zhí)行命令：
elf@ubuntu:~/work/linux-4.1.15-elf1$ make menuconfig
此圖形界面所呈現(xiàn)的配置選項的菜單列表來源于Kconfig文件(下面章節(jié)會講到)，這些配置選擇，就是根據(jù).config讀取出來的，我們也可以通過配置選項進行配置：
（1）Y（將該功能編譯進內(nèi)核）；
（2）N（不將該功能編譯進內(nèi)核）；
（3）M（將該功能編譯成可以在需要時動態(tài)插入到內(nèi)核中的模塊）；
三種選擇根據(jù)實際需求進行配置，最后在保存退出的時候，會把最新的配置更新到.config中，此時可以把.config文件中配置復(fù)制到imx6ull_elf1_defconfig默認配置文件，否則在下次編譯前在執(zhí)行make distclean的時候會把最新的.config清除掉，我們還需要重新配置。
單獨編譯內(nèi)核鏡像zImage
elf@ubuntu:~/work/linux-4.1.15-elf1$ make zImage -j4單獨編譯設(shè)備樹
elf@ubuntu:~/work/linux-4.1.15-elf1$ make dtbs –j4單獨編譯模塊
elf@ubuntu:~/work/linux-4.1.15-elf1$ make modules -j4安裝模塊到./.tmp/rootfs/文件夾中
elf@ubuntu:~/work/linux-4.1.15-elf1$ make modules_install INSTALL_MOD_PATH=./.tmp/rootfs/打包模塊
elf@ubuntu:~/work/linux-4.1.15-elf1$ cd .tmp/rootfs/
elf@ubuntu:~/work/linux-4.1.15-elf1$ tar -jcvf modules.tar.bz2 *
