1355
調(diào)研機(jī)構(gòu)DIResearch發(fā)布的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示，全球嵌入式系統(tǒng)市場規(guī)模正呈現(xiàn)穩(wěn)步擴(kuò)張的態(tài)勢，2024年市場規(guī)模將達(dá)到6226.5億元，預(yù)計(jì)2030年市場規(guī)模將達(dá)到8829.8億元，2024-2030年復(fù)合增長率（CAGR）為5.99%。目前亞太地區(qū)是全球最大的嵌入式系統(tǒng)市場，占約30%市場份額，其次是歐洲和北美，二者共占近55%份額。
這種穩(wěn)定增長背后的驅(qū)動(dòng)因素包括物聯(lián)網(wǎng)（IoT）、自動(dòng)化和智能化的快速發(fā)展，新興技術(shù)如人工智能、機(jī)器學(xué)習(xí)、區(qū)塊鏈等的應(yīng)用，需要強(qiáng)大的嵌入式系統(tǒng)來支持復(fù)雜的計(jì)算和分析任務(wù)，以及成本效益的考量，嵌入式系統(tǒng)通常相對(duì)成本效益較高，可以根據(jù)特定需求進(jìn)行定制，降低了硬件和軟件的開發(fā)成本。
伴隨嵌入式系統(tǒng)的深入發(fā)展，其中的功能安全得到越來越廣泛的重視，也成為很多芯片設(shè)計(jì)企業(yè)在產(chǎn)品開發(fā)中的迫切需求，這點(diǎn)從嵌入式功能安全軟件領(lǐng)域的主要供應(yīng)商IAR近10年的銷售增長情況可見一斑。
IAR功能安全授權(quán)銷售情況 來源：IAR
這里，嵌入式功能安全是指在嵌入式系統(tǒng)中，確保系統(tǒng)在極端環(huán)境條件下（如高溫、低溫、電壓波動(dòng)等）仍能正常工作，并且不會(huì)因外部環(huán)境的變化而失去功能。功能安全是嵌入式系統(tǒng)安全的基礎(chǔ)，因?yàn)樗_保了系統(tǒng)在各種不利條件下仍能提供基本功能，從而保護(hù)更高級(jí)別的安全功能不受影響。
行業(yè)內(nèi)也有一些公認(rèn)的功能安全 （FuSa） 標(biāo)準(zhǔn)，例如 ISO 21434、ISO 26262、IEC 61508、ISO 13849 和 IEC 62061等，專門針對(duì)汽車和工業(yè)等不同行業(yè)的嵌入式系統(tǒng)。
而在具體實(shí)施中，不同行業(yè)又存在一定的生態(tài)差異，可以大概區(qū)分為汽車領(lǐng)域和非汽車領(lǐng)域領(lǐng)域。在汽車領(lǐng)域，主機(jī)廠（OEM）的話語權(quán)較大，通常由主機(jī)廠主導(dǎo)功能安全的認(rèn)證工作，Tier1、Tier2等供應(yīng)商則是配合完成的角色；但在非汽車領(lǐng)域，應(yīng)用場景則非常碎片化且分散，有很多不同的關(guān)鍵應(yīng)用，例如電梯、自動(dòng)扶梯、工業(yè)自動(dòng)化等等，基本上需要遵循IEC 61508標(biāo)準(zhǔn)，而這些領(lǐng)域的功能安全認(rèn)證通常由第三方機(jī)構(gòu)介入完成。
FSG能做些什么
“我們接觸到的很多客戶面臨的管理方面的挑戰(zhàn)在于，那些需要做相關(guān)工作的工程師對(duì)功能安全標(biāo)準(zhǔn)的了解有限，也沒有任何進(jìn)行針對(duì)性設(shè)計(jì)（比如安全設(shè)計(jì)）的經(jīng)驗(yàn)，對(duì)他們來說，估算成本非常困難。往往需要花費(fèi)3年左右的時(shí)間來完成產(chǎn)品設(shè)計(jì)，并獲得認(rèn)證，時(shí)間成本很高。我們的理念是幫助客戶縮短這個(gè)流程，理想情況下縮短一半時(shí)間，大概縮短到1.5年到2年左右完成。這就是我們的目標(biāo)，幫助客戶節(jié)省時(shí)間，讓產(chǎn)品更快推向市場?！苯?，在FSG（Functional Safety Group）中國成立儀式上，IAR亞太區(qū)副總裁Kiyo Uemura提到。
Kiyo分享的背景也是IAR公司積極推動(dòng)FSG這一組織成立的初衷，即幫助不同地域和國家的產(chǎn)業(yè)加速功能安全認(rèn)證的進(jìn)程，提高產(chǎn)品開發(fā)效率，提升產(chǎn)品功能安全方面的性能。在Kiyo的介紹中，F(xiàn)SG亞太區(qū)組織最早于2018年在日本成立，又分別于2023年和2024年擴(kuò)展到韓國和中國臺(tái)灣。
同時(shí)因?yàn)楣δ馨踩J(rèn)證是一個(gè)系統(tǒng)工程，要實(shí)現(xiàn)上面提到的企業(yè)助力，也需要具備不同環(huán)節(jié)專業(yè)知識(shí)的企業(yè)加持，因此FSG組織在不同國家都引入了來自產(chǎn)業(yè)鏈不同環(huán)節(jié)的企業(yè)會(huì)員。此次，F(xiàn)SG中國的初始會(huì)員企業(yè)除了IAR外，還包括軟件供應(yīng)商Parasoft和普華基礎(chǔ)軟件，IP供應(yīng)商芯來科技，芯片企業(yè)恩智浦和瑞薩，以及培訓(xùn)和咨詢公司秒尼科（Munik）。
FSG中國初始成員企業(yè) 來源：FSG中國
Kiyo特別指出，“FSG目前是一個(gè)非營利的組織，沒有收取任何費(fèi)用，我們免費(fèi)為有需要的企業(yè)提供專業(yè)的咨詢服務(wù)。就中國國內(nèi)市場而言，功能安全（Functional Safety）或網(wǎng)絡(luò)安全未來也是非常重要的，增長非常快。所以我們希望能夠搭建這樣一個(gè)平臺(tái)，對(duì)于那些有需要的伙伴，讓他們?cè)谝?guī)劃功能安全相關(guān)項(xiàng)目和產(chǎn)品時(shí)，能夠找到相對(duì)應(yīng)的資源。 ”
一些專家建議
在汽車領(lǐng)域，“其實(shí)功能安全一直是在質(zhì)量管理之上的，包括IATF 16949質(zhì)量管理體系對(duì)管理、代碼質(zhì)量的管控等都有要求，再之上才是功能安全，再之上才是車規(guī)，車規(guī)還要求滿足AEC-Q100、Q200、Q101，以及更多的標(biāo)準(zhǔn)?？偠灾?，功能安全在質(zhì)量之上，車規(guī)在功能安全之上。”芯來科技汽車電子產(chǎn)品經(jīng)理范添彬表示。
恩智浦汽車事業(yè)FAE Ives Cheng也提到，“在電動(dòng)汽車還沒有興起之前，就已經(jīng)有功能安全概念了。在傳統(tǒng)汽車?yán)?，我們看到功能安全可能僅僅局限在諸如發(fā)動(dòng)機(jī)控制芯片、底盤控制芯片等。近些年，隨著汽車電子電氣架構(gòu)的變化，我們也看到很多的包括域控制器的興起，很多OEM廠商在汽車架構(gòu)中，在很多的融合設(shè)計(jì)中也越來越多的考慮功能安全，這對(duì)現(xiàn)行的產(chǎn)品定義本身也提出了更高的要求。”
普華Autosar資深技術(shù)專家朱匯中則強(qiáng)調(diào)，“現(xiàn)在在國內(nèi)，很多主機(jī)廠在考慮供應(yīng)商時(shí)不只是選價(jià)格，還要選時(shí)間。包括我們整個(gè)工期的壓縮，這是第一點(diǎn)； 第二點(diǎn)，現(xiàn)在整個(gè)產(chǎn)品方案也比較復(fù)雜，包括智駕正在走向艙駕融合，這種融合的電源設(shè)計(jì)就變得非常復(fù)雜，因?yàn)樽摳邱{對(duì)電源的要求是不一樣的，對(duì)于功能安全的落地需求也就不太一樣，這對(duì)功能安全來說是一個(gè)比較大的挑戰(zhàn)?！币獞?yīng)對(duì)這些挑戰(zhàn)，朱匯中看來，“這是一個(gè)系統(tǒng)方案，從FSG組織來說，我們的成員有相關(guān)的芯片廠商和工具鏈廠商，也包括普華這樣的嵌入式操作系統(tǒng)廠商，我們?cè)谧龊芏嗷贔uSa架構(gòu)的產(chǎn)品，在功能安全方面具有先進(jìn)經(jīng)驗(yàn)。所以在FSG這個(gè)平臺(tái)上，我們可以爆發(fā)出一些火花，把這些經(jīng)驗(yàn)完善成一些標(biāo)準(zhǔn)化方案，為主機(jī)廠以及Tier-1廠商提供一些通用型的解決方案，能在很大程度上加快產(chǎn)品落地的時(shí)間?！?/p>
工業(yè)方面。“從工業(yè)4.0來看，目前大的趨勢是生產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人，工業(yè)機(jī)器人里面就包括主控部分，還有一些多關(guān)節(jié)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)的應(yīng)用，在這些機(jī)器人蓬勃發(fā)展的應(yīng)用里面，對(duì)于功能安全的要求越來越多，我們每天都可以收到類似應(yīng)用的客戶關(guān)于功能安全的一些要求，而很多客戶本身缺乏對(duì)于功能安全的專業(yè)知識(shí)，我們?cè)谶@一部分會(huì)重點(diǎn)布局，進(jìn)行更好的人員部署，希望幫助客戶在整個(gè)本地化的功能安全方面實(shí)現(xiàn)落地。”瑞薩電子嵌入式處理器事業(yè)部市場經(jīng)理杜灝介紹。
從軟件測試的角度，Parasoft資深應(yīng)用工程師王春艷分享，“對(duì)于嵌入式軟件的支持，如對(duì)C/C++代碼的測試，我們的建議是從最基礎(chǔ)的測試，也就是靜態(tài)分析、單元測試開始，即實(shí)現(xiàn)測試左移，將測試重心或者是成本平攤到整個(gè)測試過程中，將軟件開發(fā)過程添加到測試的整個(gè)過程，也就是邊開發(fā)邊測試。相比于我們最終運(yùn)行或者是做單元測試，如果在靜態(tài)分析這個(gè)階段，就能檢查出一些只有運(yùn)行時(shí)才能檢查出來的問題，比如數(shù)組越界等問題，相比于在后期檢查，如果在前期檢查出來這些違規(guī)，所付出的成本以及修改的代價(jià)都會(huì)更小。”
