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前一段時間沒怎么寫代碼，以至于調(diào)試生疏了很多，很多調(diào)試軟件用起來總是不盡興，log信息使用串口打印還是稍微繁瑣了一些，而且，每次換一個單片機，就得移植一遍串口。
看來，與生俱來的調(diào)試助手，還得是RTT，做一個單片機的板子，至少得流出SWD接口來。
其實RTT也不是很爽，每次打開還得選擇MCU，遇上國產(chǎn)小品牌的MCU，選型列表里沒有，只能選個M0先試試。
另外，RTT能展現(xiàn)的內(nèi)容也不夠豐富，也就是個打印，想顯示曲線，還得換軟件。不夠輕量化和易用。
對于RTT的協(xié)議擴展，最多也就是增加了幾種顏色，這個功能，我在封裝的RTT模塊中已經(jīng)寫好了，不過，當初寫的時候，沒在意其中的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，今天正好想自己讀取RTT數(shù)據(jù)來展示，就深入研究了一下。
教你如何使用SEGGER RTT優(yōu)雅的實現(xiàn)日志系統(tǒng)
RTT的原理很簡單，他利用printf類似的函數(shù)功能，講我們想要發(fā)送出來的信息存儲在Ram中的一個固定區(qū)域，上位機的軟件，就可以通過SWD接口快速的讀取這塊的緩存數(shù)據(jù)，然后將它們顯示在界面窗口里面。
移植RTT的時候，我們是如何增加顏色的呢？
如上面的宏定義，我們在RTT_printf外面又套了一層殼子，除了我們原本打印的數(shù)據(jù)外，我們在增加了一頭一尾，讓我們打印的數(shù)據(jù)被兩個特殊字符包裹起來。
從定義的命名中可以看出，前面的是color，顏色。后面的是一個特殊的控制字符RESET，表示這部分顏色結(jié)束了。
在RTT的宏定義文件中是這樣定義的：
我通過C#調(diào)用了JLINKARM.dll文件，讀取了緩存區(qū)的數(shù)據(jù)。
我在MCU中一次性發(fā)送了兩組數(shù)據(jù)，一組不帶顏色，一組帶顏色（LOG_ERROR）。
我在C#中調(diào)試，讀取到的信息如下，是一串很長的數(shù)據(jù)，按照字符串來理解。
原始數(shù)據(jù)："pitch: 6298 roll: -7623 yaw: 73370 nu001b[0mu001b[1;31mERR: pitch: 6298 roll: -7623 yaw: 73370 nu001b[0m"
其實，這是兩串數(shù)據(jù)，我們需要把它斷開，如何切斷呢？
以RTTCTRLRESET來切斷，也就是u001b[0m。如此以來，我們得到了兩組數(shù)據(jù)。
無顏色：pitch: 6298 roll: -7623 yaw: 73370 nu001b[0m
紅色：u001b[1;31mERR: pitch: 6298 roll: -7623 yaw: 73370 nu001b[0m
如此以來，我們可以在上位機來對這些顏色信息進行解釋，起碼可以自己做一個軟件，顯示出五顏六色的數(shù)據(jù)。
再者，我們只需要利用這些特殊字符，一樣可以寫出曲線的顯示，儀表盤的顯示等等。
目前的缺點是，我們還需要安裝jlink驅(qū)動來實現(xiàn)這個功能，如果我們使用DAPLink這種不需要驅(qū)動的調(diào)試器，有沒有辦法可以兼容RTT的格式，同樣開發(fā)一套通過SWD接口的LOG軟件呢？有知道的大佬，后臺指教一下，多謝。
