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使用open()函數(shù)打開串口設(shè)備
首先使用open()函數(shù)打開串口設(shè)備/dev/ttymxc6，設(shè)備使用了O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY標(biāo)志，分別代表以讀寫方式打開、不讓設(shè)備成為控制終端且設(shè)置非阻塞模式，也就是當(dāng)無法打開設(shè)備時(shí)，不會(huì)在原地等待，會(huì)馬上返回；
上面使用了if語句判斷文件描述符fd，如果open()返回的文件描述符<0，則代表設(shè)備打開失敗，輸出“Can't Open Serial Port /dev/ttymxc6”；
如果是其他情況，則說明設(shè)備打開成功，把設(shè)備的波特率，數(shù)據(jù)位，停止位，校驗(yàn)位打印出來；
獲取當(dāng)前配置參數(shù)
前面介紹過tcgetattr()函數(shù)的用法，在這里就是獲取上面open()函數(shù)返回的文件描述符fd作為tcgetattr()的參數(shù)，然后創(chuàng)建一個(gè)termios名為oldtio來儲(chǔ)存串口舊的參數(shù)。
寫配置
程序中是對(duì)newtio結(jié)構(gòu)體中的c_cflag加上CLOCAL | CREAD，意為使驅(qū)動(dòng)程序啟動(dòng)接收字符裝置，同時(shí)忽略串口信號(hào)線的狀態(tài)。
另外對(duì)c_cflag與上了~CSIZE，即設(shè)置數(shù)據(jù)位。
清空緩沖區(qū)
使用tcflush()函數(shù)清空緩沖區(qū)，避免本次將之前殘存的數(shù)據(jù)發(fā)送出去引起混亂。
配置生效
前面已經(jīng)完成了對(duì) struct termios 結(jié)構(gòu)體各個(gè)成員進(jìn)行配置，但是配置還未生效，需要將配置參數(shù)寫入到終端設(shè)備（串口硬件），使其生效。通過 tcsetattr()函數(shù)將配置參數(shù)寫入到硬件設(shè)備。
串口接收函數(shù)
使用read()函數(shù)讀緩沖區(qū)的數(shù)據(jù)，即串口接收：
串口發(fā)送函數(shù)
使用write()函數(shù)發(fā)送緩沖區(qū)的數(shù)據(jù)，即串口發(fā)送：
