芯伯樂產(chǎn)品在大電流直流電機正反轉(zhuǎn)控制電路設(shè)計

? ? ?本產(chǎn)品利用STC15W4K32S4單片機(自帶死區(qū)控制)，一個雙刀繼電器，一個IRF3205MOS管，控制一路直流電機正反轉(zhuǎn)。

? ? ? XBLW LM2904實時監(jiān)測電機電流，如若電機堵轉(zhuǎn)產(chǎn)生大電流，單片機檢測立即停止動作，等待下一步指令。

? ? ? XBLW LM2596模塊提供外部電壓降壓供電單片機，用戶可自行換別的降壓模塊，因為此處方便寬電壓輸入，所以采用該模塊。

操作說明：

? ? ? A.上電瞬間數(shù)碼管顯示外部輸入電壓，此時電機停止。注：本產(chǎn)品基于汽車電子12V和24V設(shè)計，當(dāng)外部電壓大于16V當(dāng)做12V處理，反之當(dāng)做24V電壓處理。

? ? ??B.當(dāng)按下電機開關(guān)鍵，電機PWM累加轉(zhuǎn)動。此時數(shù)碼管顯示電機運行電流，用尖嘴鉗夾住電機，當(dāng)電流超過設(shè)定值0.8S，電機立刻停止，數(shù)碼管閃爍。

? ? ? C.再次按下開關(guān)鍵，電機又開始動作。按下Left或者Right，即可實現(xiàn)電機的換向。這里需要說明電機換向會產(chǎn)生瞬間的大電流（雖然單片機自帶死區(qū)控制），所以軟件延時0.4S左右。

? ? ? D.1號鍵和2號鍵一起按下即可進行閾值電流調(diào)節(jié)，用戶可自行調(diào)整電流范圍（設(shè)定范圍：2A——7A），退出自動掉電保存到EEPROM(XBLW 24C64)