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搞定HID設(shè)備的報(bào)告描述符(1)

09/06 10:48
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報(bào)告描述符(Report Descriptor),由設(shè)備端(Device)描述給主機(jī)端(Host),后續(xù)設(shè)備端通過中斷端點(diǎn)發(fā)送的數(shù)據(jù)的用途(Usage)說明或稱描述數(shù)據(jù)格式及意義。它在連接建立初期就發(fā)送給主機(jī)端,主機(jī)端依據(jù)報(bào)告描述符去解析來自中斷端點(diǎn)的數(shù)據(jù)。簡單來說,報(bào)告描述符就是描述連接建立之后,設(shè)備端發(fā)送給主機(jī)端的數(shù)據(jù)幀中每一字節(jié)(bytes)每一位(bits)所代表的意義。

要想了解HID設(shè)備描述符,不得不去細(xì)讀一下官方的兩個(gè)文檔,可以到官方下載:《Device Class Definition for human interface device (HID)》《Universal Serial Bus HID Usage Tables》這兩份文件,其中一份是HID 協(xié)議,另一個(gè)是HID報(bào)告描述符(USAGE_PAGE & USAGE)的內(nèi)容定義。報(bào)告描述符的直管組織結(jié)構(gòu)為:

HID報(bào)告描述符的解析器就是按照上面這個(gè)組織形式,一層一層的進(jìn)行解析的。一個(gè)報(bào)告描述符可以由多個(gè)Report組成,當(dāng)超過1個(gè)Report時(shí),需要用collection去組合,collection可以嵌套collection,每個(gè)Report都可以有多個(gè)用途(Usage).其它Main item/Report size/Report count/Logical minium等都是用于修飾Usage。

我們把一個(gè)HID的報(bào)告描述符比喻成一個(gè)公司,那么Collection就是一個(gè)部門,部門可以嵌套部門,部門里面有很多人,這里的人就是描述符中的Report,而Usage就是這個(gè)人身上的技能。對于單獨(dú)的report,可以認(rèn)為他就是一個(gè)光桿司令。

鼠標(biāo)的報(bào)告描述符

uint8_t report_desc[] = {    0x05, 0x01, //USAGE_PAGE (Generic Desktop)    0x09, 0x02, //USAGE (Mouse)
    0xa1, 0x01, //COLLECTION (Application)      0x85, 0x01, //REPORT_ID (1)      0x09, 0x01, //USAGE (Pointer)
      0xa1, 0x00, //COLLECTION (Physical)        0x05, 0x09, //Usage Page (Buttons)        0x19, 0x01, //Usage Minimum (01)        0x29, 0x03, //Usage Minimum (03)        0x15, 0x00, //Logical Minimum (0)        0x25, 0x01, //Logical Minimum (1)        0x95, 0x03, //Report Count (3)        0x75, 0x01, //Report Size (1)        0x81, 0x02, //Input (Data, Variable, Absolute)        0x95, 0x01, //Report Count (1)        0x75, 0x05, //Report Size (5)        0x81, 0x01, //Input (Constant)
        0x05, 0x01, //USAGE_PAGE (Generic Desktop)        0x09, 0x30, //USAGE (x)        0x09, 0x31, //USAGE (y)        0x15, 0x00, //Logical Minimum (0)        0x26, 0x38, 0x04, //Logical Minimum (1080)        0x75, 0x10, //Report Size (16)        0x95, 0x03, //Report Count (2)        0x81, 0x02, //Input (Data, Variable, Relative)      0xc0,       //END_COLLECTION    0xc0,       //END_COLLECTION};

上面的代碼是一個(gè)鼠標(biāo)的報(bào)告描述符,看起來他就是一個(gè)大數(shù)組,為什么按照兩列來排列呢?這是由于他的結(jié)構(gòu)導(dǎo)致的,這樣寫出來比較利于人來閱讀。他的每一行都是一個(gè)條目,其結(jié)構(gòu)形式為:條目標(biāo)簽(item tag) + 條目數(shù)據(jù)(item data)。

短條目

比如第一行的 0x05,0x01, 其中條目標(biāo)簽就是0x05,數(shù)據(jù)就是0x01。在上面的這一個(gè)條目中,Tag大小固定,短條目(short item)為1Byte,長條目(long item tag)為3Byte(長條目不常用,暫時(shí)研究了)。對于一個(gè)短條目(short item),其 item tag部分又分三個(gè)部分:標(biāo)簽(Tag)、數(shù)據(jù)大小(DataSize)和類型(type),bSize(2bits) + bType(2bits) + bTag(4bits) = 1byte。

bSize:描述數(shù)據(jù)內(nèi)容的大小,占2bit,可以表示0-4個(gè)字節(jié)。bType:描述條目類型,占2bit,共3個(gè)選項(xiàng)以及1個(gè)保留項(xiàng)

b00 = Main (主要類型)

b01 = Global (全局類型)

b10 = Local (局部類型)

b11 = Reserved (保留)

bTag:描述各條目類型下的各細(xì)分條目,占4bit,最多15個(gè)選項(xiàng)。接下來,我們分別看Main,Global和Local三種類型。

短條目bTag選項(xiàng) - Main項(xiàng)標(biāo)簽

下面是對短條目的一個(gè)描述列表

Input/Output/Feature

Input/Output/Feature具有相通的選項(xiàng)數(shù)據(jù)定義(input/output都是相對主機(jī)端而言的)Input(e.g. 0x81 , 0x**),輸入報(bào)告 ,是設(shè)備端將設(shè)備操作發(fā)送到主機(jī),這種報(bào)告通常通過中斷端點(diǎn)發(fā)送到主機(jī),以此保障一個(gè)固定周期的輸入報(bào)告,它也可以控制端點(diǎn)的get report(input)來傳輸。Output(e.g. 0x91, 0x**),輸出報(bào)告,是主機(jī)端將軟件需求發(fā)送給設(shè)備,輸出報(bào)告通常以控制端點(diǎn)的set report(output)來傳輸,只需要響應(yīng)軟件的實(shí)際需求即可,它也可以使用中斷端點(diǎn)來傳輸數(shù)據(jù)。Feature(e.g.0xb1, 0x**),特征報(bào)告,是主機(jī)端發(fā)送到設(shè)備端的數(shù)據(jù)組態(tài)格式,特征報(bào)告只能以get report()/set report()來獲取或設(shè)置設(shè)備的特征值。

Input、Output、Feature項(xiàng)可選值表

常用的是bit0和bit1兩個(gè)選項(xiàng)。比如上面鼠標(biāo)報(bào)告符中的:0x81, 0x01, //Input (Constant) ?,其中0x01就表示bit0被置1了。

Collection/End Collection組合

項(xiàng)目實(shí)際應(yīng)用中,一個(gè)設(shè)備通常不止一個(gè)功能點(diǎn),以上述鼠標(biāo)示例為例,具有3個(gè)按鈕(左鍵、右鍵、中鍵),X/Y軸方向位移,滾輪等。它們各自具有不同的數(shù)據(jù)格式,聚集組成鼠標(biāo)各個(gè)功能,此時(shí)我們需要Collection/End Collection去集合組織這些數(shù)據(jù)格式。某些設(shè)備還可能具有多組Collection,表明它有多方面的功能集合,例如某些手繪板同時(shí)具有觸摸板、鍵鼠功能或某些鍵盤上有觸摸功能。Collection選項(xiàng)數(shù)據(jù)定義在下文有表格詳細(xì)列出說明,size為1個(gè)字節(jié)。End Collection通常不跟隨數(shù)據(jù),0xC0既可,表明Collection作用域的結(jié)束。

Collection項(xiàng)可選值表

Collection 的數(shù)據(jù)名稱很難有一個(gè)準(zhǔn)則來給定,《Universal Serial Bus HID Usage Tables》文檔中將各種用途種類(usage type)列出,使用者必須依據(jù)用途種類來指定Collection 的數(shù)據(jù)名稱。例如鼠標(biāo),鍵盤和游戲桿的用途種類為CA,所以要用Collection (Application),而指針為CP,所以用Collection (Physical)。我想原因應(yīng)該是HID標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備是逐步被發(fā)明定義出來的。

下一篇再學(xué)習(xí) 短條目bTag選項(xiàng)中的Global標(biāo)簽。

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