有一臺(tái)設(shè)備,控制器是西門子的S7-1200/1500 PLC,溫度傳感器是Pt100,適配器是0AC041,Pt100連接到0AC041,0AC041將溫度信號(hào)自動(dòng)換換成IO-LINK通信的信號(hào),傳送給CM 4×IO-Link模塊,PLC中實(shí)時(shí)顯示溫度數(shù)值。設(shè)計(jì)原理圖并編寫程序。
通過(guò)完成此任務(wù),掌握西門子S7-1200/1500 PLC與溫度傳感器的IO-Link通信實(shí)施的全過(guò)程。
1.設(shè)計(jì)電氣原理圖
S7-1200 /1500 PLC與溫度傳感器的IO-Link通信有兩種常用的方案,方案1:采用S7-1200 /1500 PLC的擴(kuò)展模塊做主站,適配器是0AC041(國(guó)產(chǎn)優(yōu)秀的工控產(chǎn)品,性能穩(wěn)定可靠),作為IO-LINK設(shè)備。原理圖如圖1所示。適配器0AC041的IO-LINK通信接口的針腳定義為:1為電源+24V,3為電源0V,即CM 4×IO-Link模塊向適配器模塊供電,4是信號(hào)線。適配器0AC041的傳感器接口是四線式接法,如傳感器是三線式的,則需要在4號(hào)針腳上增加一根短接線。
圖1?原理圖-方案1
方案2:S7-1200 /1500 PLC與IO-LINK主站模塊FNI PNT-509進(jìn)行PROFINET通信,主站模塊與適配器0AC041進(jìn)行IO-LINK通信,原理圖如圖2所示。方案1適合集中控制場(chǎng)合,方案2適合分布式控制場(chǎng)合。
圖2?原理圖-方案2
3.硬件組態(tài)
(1)方案1
1)新新建項(xiàng)目“IO-LINK”,添加CPU1512SP-1PN和CM 4×IO-Link模塊,如圖3所示,在設(shè)備概覽中可以查看到通道數(shù)據(jù)地址,第一通道的地址為IW0,第二通道的地址為IW2,以此類推。
圖3?新建項(xiàng)目(1)
2)導(dǎo)入IODD。如圖4-95所示,選中標(biāo)記“2”處的CM 4×IO-Link模塊,右擊,在彈出的快捷菜單中,單擊“起動(dòng)設(shè)備工具”菜單,彈出S7-PCT工具界面,如圖4所示。由于傳感器與通道1相連,因此將“1”處的IODD拖拽到“2”處,然后單擊“Load”按鈕,將配置下載到PLC中。
圖4?下載到PLC
(2)方案2
1)新建項(xiàng)目。新建項(xiàng)目“IO-LINK-1”,添加CPU1214C模塊,如圖5所示。
圖5 新建項(xiàng)目(2)
2)網(wǎng)絡(luò)組態(tài)。如圖6所示,在網(wǎng)絡(luò)視圖中,將標(biāo)記“2” 處的FNI PNT-509-105-M拖拽到標(biāo)記“3”處釋放;將標(biāo)記“4”處的綠色窗口拖拽到標(biāo)記“5”處綠色窗口釋放,實(shí)際就是PROFINET網(wǎng)絡(luò)連接。雙擊“2”處的的FNI PNT-509-105-M模塊,彈出如圖7所示的界面。
圖6 網(wǎng)絡(luò)組態(tài)
圖7?主站模塊組態(tài)
(3)主站模塊組態(tài)。如圖7所示,將標(biāo)記“1” 處的2個(gè)輸入字節(jié)拖拽到標(biāo)記“2”處釋放,這個(gè)地址IW68實(shí)際就是溫度數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)地址;將標(biāo)記“3” 處的傳感器短路狀態(tài)字到標(biāo)記“4”處釋放,通過(guò)監(jiān)控這個(gè)字節(jié)IB2,即可監(jiān)控8個(gè)通道是否短路;將標(biāo)記“5” 處的傳感器診斷狀態(tài)字到標(biāo)記“6”處釋放,通過(guò)監(jiān)控這個(gè)字節(jié)IB3,即可監(jiān)控8個(gè)通道是否有故障。這里的地址在編程時(shí)都要用到。
4.編寫程序
(1)方案1的程序
先創(chuàng)建數(shù)據(jù)塊,如圖2所示。
由于通道1的地址是IW0,IW0中采集到的數(shù)據(jù)是整數(shù),是實(shí)際溫度數(shù)值乘100,取整數(shù)。所以要得到實(shí)際溫度數(shù)值,先將IW0轉(zhuǎn)換成浮點(diǎn)數(shù),再除100.0,得到溫度的真實(shí)數(shù)值。程序如圖8所示。
圖8 數(shù)據(jù)塊DB1
圖9?方案1程序
(2)方案2的程序
IB2的8位,對(duì)應(yīng)8個(gè)通斷的短路,所以只要有1個(gè)通道短路,IB2大等于1,PLC上指示燈Q0.0報(bào)警,主站模塊上對(duì)應(yīng)的指示燈變?yōu)榧t色。IB3的8位,對(duì)應(yīng)8個(gè)通斷的故障,所以只要有1個(gè)通道有故障,IB3大等于1,PLC上指示燈Q0.1報(bào)警,主站模塊上對(duì)應(yīng)的指示燈變?yōu)榧t色。程序如圖10所示。
圖10?方案2程序
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撰? 稿? 人:楊健亭責(zé)任編輯: 李馨馨審? 核? 人:曹新宇