MiR觀點(diǎn)：自主移動機(jī)器人如何引領(lǐng)電子行業(yè)內(nèi)部物流革新

近年來，電子制造業(yè)正經(jīng)歷著一場前所未有的自動化轉(zhuǎn)型。隨著市場需求的快速變化和技術(shù)的不斷進(jìn)步，制造企業(yè)不得不尋求更為高效、靈活的生產(chǎn)模式，以應(yīng)對日益激烈的市場競爭。但與此同時，也帶來了諸多挑戰(zhàn)和痛點(diǎn)。

以下是電子制造業(yè)在自動化轉(zhuǎn)型過程中普遍面臨的三個主要痛點(diǎn)：

首先是客戶到企業(yè)（C2B）這一制造模式對產(chǎn)線柔性的要求。終端用戶的需求促使企業(yè)必須快速回應(yīng)市場變化，實(shí)現(xiàn)“按需生產(chǎn)”。傳統(tǒng)的人工操作方式已無法滿足靈活生產(chǎn)的高效率要求，企業(yè)需要對生產(chǎn)線進(jìn)行全面的自動化改造，確保設(shè)備能夠適應(yīng)各種生產(chǎn)環(huán)境，便于生產(chǎn)線任務(wù)的快速轉(zhuǎn)換，并且能夠與現(xiàn)有的企業(yè)資源規(guī)劃（ERP）、倉庫管理系統(tǒng)（WMS）等無縫對接。

其次是生產(chǎn)環(huán)境的特殊性。以電子元件制造為例，其生產(chǎn)過程中對環(huán)境條件有著極為嚴(yán)格的要求，如灰塵、清潔度、防靜電等，以防止元件受到污染和損害。在自動化運(yùn)輸系統(tǒng)投入使用之前，工作人員需要穿戴全套防護(hù)裝備進(jìn)入潔凈室，手動搬運(yùn)物料和成品，這不僅效率低下，而且存在污染風(fēng)險，稍有不慎就可能對產(chǎn)品造成損害。此外，由于電子產(chǎn)品結(jié)構(gòu)復(fù)雜，組件精密，對搬運(yùn)過程中的沖擊和碰撞非常敏感，人工搬運(yùn)的失誤可能導(dǎo)致產(chǎn)品損壞，從而增加額外的成本。

人機(jī)協(xié)作要求高度安全。電子制造業(yè)的作業(yè)環(huán)境復(fù)雜，人員流動密集，部分細(xì)分行業(yè)對運(yùn)輸過程中產(chǎn)品安全性的要求非常高。這就要求自動化系統(tǒng)在設(shè)計(jì)和運(yùn)行過程中，必須確保人機(jī)協(xié)作的高度安全性。生產(chǎn)設(shè)備和自動化系統(tǒng)需要具備先進(jìn)的感知和應(yīng)對能力，能夠及時識別并避免潛在的危險，確保工作人員的安全。同時，自動化系統(tǒng)還需具備高度的穩(wěn)定性和可靠性，防止因設(shè)備故障導(dǎo)致的生產(chǎn)中斷和產(chǎn)品損壞。

面對電子行業(yè)對自動化物流系統(tǒng)的挑戰(zhàn)，傳統(tǒng)AGV機(jī)器人的固定導(dǎo)航路徑限制了其應(yīng)用的靈活性和擴(kuò)展性。相比之下，無需軌道部署的自主移動機(jī)器人（Autonomous Mobile Robot，以下簡稱：AMR）成為面向現(xiàn)代工業(yè)的創(chuàng)新解決方案，能夠簡化了整個價值鏈，可實(shí)現(xiàn)倉庫物流的無縫自動化，并在核心生產(chǎn)區(qū)域高效地運(yùn)輸零部件。MiR AMR能夠在狹窄空間內(nèi)敏捷導(dǎo)航，成為電子和半導(dǎo)體行業(yè)各類應(yīng)用的理想選擇。這種全方位的策略，使得現(xiàn)代電子工業(yè)物流革新在倉庫到生產(chǎn)車間的整個運(yùn)營流程中，能夠更大幅度地提升效率和生產(chǎn)力。

Mobile Industrial Robots（以下簡稱：MiR）作為全球移動機(jī)器人市場的領(lǐng)導(dǎo)者，專注于為電子行業(yè)提供創(chuàng)新物流解決方案。憑借智能高效、靈活方便、安全穩(wěn)定的特征，AMR目前已在電子制造業(yè)得到廣泛應(yīng)用，在以下三個方面幫助工廠內(nèi)部物流革新。

• 高度靈活、快速拓展：自主移動機(jī)器人（Autonomous Mobile Robot，以下簡稱：AMR）具備自主導(dǎo)航能力，無需改變產(chǎn)線物理環(huán)境即可完成部署，能在復(fù)雜工廠環(huán)境中獨(dú)立安全地完成任務(wù)。MiR頂部模塊的定制化設(shè)計(jì)滿足了電子元件多樣化的搬運(yùn)需求，MiRGo平臺匯聚70多家合作伙伴持續(xù)開發(fā)的框架/貨架、牽引裝置、頂升裝置、傳送帶、機(jī)械臂、消毒模塊、電動站點(diǎn)等各類經(jīng)全面嚴(yán)格測試的解決方案，確保生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。
• 高度防塵、曾獲IP52評級認(rèn)證：MiR600 AMR及MiR1350 AMR是目前市場上較先獲得IP52評級的兩款A(yù)MR產(chǎn)品。IP等級是測量設(shè)備防塵及防水能力的國際標(biāo)準(zhǔn)，這一特性確保了兩款機(jī)器人能夠在極具挑戰(zhàn)和干擾的環(huán)境中保持穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)，保障產(chǎn)線零停機(jī)時間，維持高效運(yùn)轉(zhuǎn)。
• 雙重安全保障，穩(wěn)定高效協(xié)作。MiR AMR的安全性體現(xiàn)在兩個方面。首先是人機(jī)互動方面，MiR AMR與人協(xié)作非常安全，符合ISO 3691-4安全標(biāo)準(zhǔn)。在動態(tài)和狹小的空間中，它能夠靈活導(dǎo)航，優(yōu)化效率并減少對基礎(chǔ)設(shè)施的要求。其次是產(chǎn)品本身的安全性，MiR AMR均通過了ESD靜電放電認(rèn)證，確保了電子元件在生產(chǎn)及運(yùn)輸過程中的安全。

盡管MiR AMR在電子行業(yè)發(fā)揮了巨大的潛力，但自動化并非一勞永逸的解決方案。它需要與企業(yè)的綜合管理策略和技術(shù)革新相結(jié)合，以實(shí)現(xiàn)最佳效果。隨著行業(yè)對自動化和智能化的持續(xù)追求，MiR AMR有望在未來的生產(chǎn)制造中發(fā)揮更加核心的作用，為電子制造行業(yè)帶來更加深遠(yuǎn)的變革。