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在煤炭運(yùn)輸過程中,通過建造輸煤廊道進(jìn)行煤炭遠(yuǎn)程運(yùn)輸。因輸煤廊道運(yùn)煤具有運(yùn)輸效率高，降低物流成本，減少尾氣排放和揚(yáng)塵污染等優(yōu)勢，在企業(yè)中的應(yīng)用越來越多。
輸煤廊道全程封閉，運(yùn)輸線路較長，在管理上存在，人工巡檢周期長，勞動(dòng)強(qiáng)度大，發(fā)現(xiàn)問題具有滯后性等缺陷，加之煤炭運(yùn)輸過程中，易發(fā)生氧化作用，導(dǎo)致溫度升高，生產(chǎn)有毒易燃?xì)怏w，若不能及時(shí)發(fā)現(xiàn)，將會(huì)給安全生產(chǎn)帶來巨大危害。
為解決輸煤廊道管理上的安全問題，濟(jì)南祥控自動(dòng)化設(shè)備有限公司采用了人工智能、大數(shù)據(jù)等先進(jìn)技術(shù)，開發(fā)了適用于輸煤廊道安全巡檢的XKCON祥控巡檢機(jī)器人巡檢方案，該方案能夠全方位自主檢測輸煤廊道內(nèi)的煤溫、有毒可燃?xì)怏w、粉塵等多要素信息，并進(jìn)行數(shù)據(jù)上傳，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)管，無需人員值守。
? ? ? XKCON祥控輸煤廊道巡檢機(jī)器人巡檢方案主要由運(yùn)行軌道系統(tǒng)、巡檢機(jī)器人系統(tǒng)與無線充電系統(tǒng)三部分組成：運(yùn)行軌道系統(tǒng)是指供巡檢機(jī)器人運(yùn)行的軌道，軌道的長度可根據(jù)實(shí)際巡檢長度進(jìn)行定制；巡檢機(jī)器人系統(tǒng)是指機(jī)器人本體以及搭載的雙光攝像頭、氣體傳感器、粉塵傳感器、距離傳感器等；無線充電系統(tǒng)主要由發(fā)射端和接收端兩部分組成，具備高抗干擾能力和穩(wěn)定性。
XKCON祥控輸煤廊道機(jī)器人巡檢系統(tǒng)具備溫溫度、氣體、粉塵等環(huán)境多要素監(jiān)測與異常告警、可見光與紅外熱成像雙光監(jiān)測、視頻語音雙向?qū)χv等功能，通過自主、半自主、手動(dòng)等巡檢模式，對(duì)輸煤廊道進(jìn)行全天候或定點(diǎn)式全方位巡檢，具有無死角監(jiān)控、擴(kuò)展方便、充電方式靈活、故障自動(dòng)識(shí)別等特點(diǎn)，可大幅降低無人值守場景下的人工巡檢工作量，有效提升巡檢效率，降低安全隱患，提高智能化管理水平。
