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近兩年來(lái)，4D成像毫米波雷達(dá)的熱度一路攀升，如今到了2024年，規(guī)模化量產(chǎn)元年已至的聲音已越來(lái)越響。光是近一個(gè)月時(shí)間，該領(lǐng)域新品發(fā)布與上車消息不斷。
5月15日，蔚來(lái)汽車第二品牌樂(lè)道L60直接全系標(biāo)配4D成像毫米波雷達(dá)，不止如此，蔚來(lái)NT3.0平臺(tái)車型也都將全系標(biāo)配，其供應(yīng)商賽恩領(lǐng)動(dòng)背后，多次出現(xiàn)小米和蔚來(lái)資本的投資身影；5月9日，華為乾崑發(fā)布高精度4D毫米波雷達(dá)，探測(cè)距離增至280米，成像精度提升4倍，時(shí)延降低65%，并支持泊車模式，全面提升了智能駕駛感知能力；4月24日，Uhnder推出全新4D數(shù)字成像雷達(dá)解決方案S81，采用高度集成的單芯片方案，支持多達(dá)96個(gè)MIMO通道，性價(jià)比優(yōu)勢(shì)提升明顯。
截至目前，包括樂(lè)道L60、上汽飛凡R7、理想L7、長(zhǎng)安深藍(lán)SL03、路特斯Eletre等車型皆以搭載4D成像雷達(dá)量產(chǎn)上市。
在技術(shù)積累、市場(chǎng)與資本的多方推動(dòng)下，一場(chǎng)高調(diào)的前裝上車之路，已由4D成像雷達(dá)掀起。
4D成像雷達(dá)，或迎規(guī)?；慨a(chǎn)元年
回顧最近兩年的4D成像雷達(dá)賽道動(dòng)向，可以清晰看到4D雷達(dá)正在快速普及，不僅越來(lái)越多的科技公司、新創(chuàng)企業(yè)、傳統(tǒng)Tier 1等紛紛涌入該賽道，同時(shí)不斷有新車安裝，調(diào)整車型傳感器配置。
關(guān)于4D成像雷達(dá)的布局，國(guó)外廠商和傳統(tǒng)Tier 1的動(dòng)作要相對(duì)較早。
舉例來(lái)看，以色列公司Arbe早在2019年推出車載4D毫米波雷達(dá)Phoenix；2021年，大陸集團(tuán)聯(lián)合賽靈思發(fā)布全球首個(gè)可量產(chǎn)的4D成像雷達(dá)ARS540；2022年，Uhnder發(fā)布首個(gè)通過(guò)汽車級(jí)認(rèn)證的4D 數(shù)字成像雷達(dá)解決方案S80雷達(dá)芯片并實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)；2023年，博世宣布放棄開(kāi)發(fā)自動(dòng)駕駛激光雷達(dá)，資源將傾斜于4D毫米波雷達(dá)等其他雷達(dá)的研發(fā)……
國(guó)內(nèi)除了華為等科技巨頭，其他玩家大多都是最近幾年涌現(xiàn)出來(lái)的新創(chuàng)公司，且隨著汽車智能化不斷提速，越來(lái)越多企業(yè)開(kāi)始進(jìn)場(chǎng)。
包括賽恩領(lǐng)動(dòng)、傲圖科技、森思泰克、木?？萍肌⒊刑┛萍?、縱目科技、幾何伙伴、楚航科技、行易道、華域汽車等逾20家公司已有所布局，甚至不少已經(jīng)拿下車企項(xiàng)目定點(diǎn)，部分進(jìn)入前裝量產(chǎn)陣營(yíng)。如賽恩領(lǐng)動(dòng)產(chǎn)品上車樂(lè)道，森思泰克4D成像雷達(dá)STA77-6搭載理想L7量產(chǎn)上市，縱目科技產(chǎn)品搭載至問(wèn)界M5，復(fù)睿智行將向頭部主機(jī)廠交付4D毫米波前向雷達(dá)硬件產(chǎn)品及相應(yīng)的算法開(kāi)發(fā)等。
業(yè)內(nèi)普遍認(rèn)為，背靠中國(guó)新能源汽車愈發(fā)完善的供應(yīng)鏈體系和智能電動(dòng)汽車生態(tài)，本土廠商4D成像雷達(dá)有望加速上車，甚至“彎道超車”。2024年，4D毫米波雷達(dá)也將迎來(lái)規(guī)模化量產(chǎn)元年。
Uhnder 公司芯片副總裁Max Liberman日前在接受蓋世汽車采訪時(shí)直言，“中國(guó)市場(chǎng)的發(fā)展比其他任何區(qū)域都要快。原因之一在于中國(guó)消費(fèi)者在購(gòu)車的時(shí)候，他們會(huì)主動(dòng)去了解這輛車搭載了什么攝像頭、什么激光雷達(dá)或是毫米波雷達(dá)等等，但這種情況在歐美不太常見(jiàn)。所以我們認(rèn)為數(shù)字成像雷達(dá)在中國(guó)市場(chǎng)的發(fā)展會(huì)更快?！?/p>
面對(duì)龐大的中國(guó)市場(chǎng)需求，就在日前，Uhnder與華域汽車電子分公司達(dá)成戰(zhàn)略合作，將共同推出車載數(shù)字雷達(dá)以及下一代ADAS感知解決方案。Uhnder透露，未來(lái)也不排除成立中國(guó)子公司或是合資公司等計(jì)劃。
事實(shí)上，Uhnder此番在華布局動(dòng)作，也是海外廠商搶灘國(guó)內(nèi)4D毫米波雷達(dá)市場(chǎng)的一道縮影。未來(lái)隨著海外廠商的在華布局戰(zhàn)略愈發(fā)緊密，這勢(shì)必會(huì)引來(lái)賽道更為激烈的競(jìng)爭(zhēng)。
4D成像雷達(dá)熱風(fēng)吹得正當(dāng)時(shí)
眾所周知，雷達(dá)并不是一項(xiàng)陌生的新技術(shù)，傳統(tǒng)毫米波雷達(dá)發(fā)展至今也已上車30余年，然而期間一直不溫不火。直到4D成像技術(shù)的突破，才讓毫米波雷達(dá)真正走到聚光燈下。
作為一種延伸的毫米波技術(shù)，4D成像雷達(dá)較3D毫米波雷達(dá)有兩大核心技術(shù)突破：首先是在探測(cè)物體距離、速度、水平角三個(gè)維度之上，增加了高度（俯仰角）信息，可以實(shí)時(shí)追蹤物體的運(yùn)動(dòng)軌跡，更具備“成像”能力；其次是收發(fā)天線更多，點(diǎn)云分辨率更高，能接近低線束激光雷達(dá)的水平。
除此之外，4D成像雷達(dá)探測(cè)距離達(dá)300米的各種物體，作為對(duì)比，激光雷達(dá)一般感知距離在210-250米左右。并且，4D成像雷達(dá)的成本優(yōu)勢(shì)也較為突出，其成本僅為激光雷達(dá)的10%-20%。
正是基于這些優(yōu)勢(shì)，4D成像雷達(dá)的熱度不斷攀升，去年初特斯拉HW 4.0平臺(tái)為4D毫米波雷達(dá)留下百兆網(wǎng)接口的消息直接為該賽道添上一把火。
這也不僅把表現(xiàn)在企業(yè)布局動(dòng)作中，也立馬反映到了資本市場(chǎng)。據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，2023年以來(lái)，國(guó)內(nèi)至少有10家4D毫米波雷達(dá)企業(yè)獲得融資，已披露融資總額超十億元。像是蔚來(lái)、小米、百度，乃至禾賽科技CEO李一帆都曾出手投資過(guò)4D雷達(dá)新創(chuàng)公司。
且不得不承認(rèn)的是，在格外強(qiáng)調(diào)降本增效的當(dāng)下，4D成像雷達(dá)的這股熱風(fēng)，可謂吹得很是時(shí)候。
曾幾何時(shí)，國(guó)內(nèi)智能電動(dòng)汽車瘋狂堆料，長(zhǎng)城的沙龍機(jī)甲龍負(fù)責(zé)人“4顆（激光雷達(dá)）以下，請(qǐng)別說(shuō)話”的豪言喊出多數(shù)走中高端路線車企的心聲；現(xiàn)如今，降本增效承壓，去激光雷達(dá)的聲音此起彼伏。來(lái)自4D成像雷達(dá)在技術(shù)與成本方面的兩大“利刃”，正刺向L2+級(jí)智能駕駛領(lǐng)域，搶奪激光雷達(dá)市場(chǎng)。
盡管從整體市場(chǎng)來(lái)看，4D成像雷達(dá)尚未實(shí)現(xiàn)大規(guī)模上車，尚處于小規(guī)模試用階段。但在Max Liberman看來(lái)，目前4D成像雷達(dá)在性能方面已漸漸可以和激光雷達(dá)持平，并且成本進(jìn)一步降低，未來(lái)隨著技術(shù)越來(lái)越成熟，4D成像雷達(dá)的市場(chǎng)份額也將進(jìn)一步擴(kuò)大。
這正也回應(yīng)了業(yè)內(nèi)對(duì)4D毫米波雷達(dá)市場(chǎng)定位仍不夠明確的一些聲音——現(xiàn)階段，市面上基礎(chǔ)的L2智駕方案普遍選擇1V1R感知方案，即普通的毫米波雷達(dá)加攝像頭以追求極致成本，而更高階的L2+智駕方案大多數(shù)仍采用激光雷達(dá)，那么4D毫米波雷達(dá)的成長(zhǎng)空間在哪？
根據(jù)多位業(yè)內(nèi)人士的觀點(diǎn)，答案在L2+，乃至L3級(jí)別目標(biāo)市場(chǎng)。
感知“新貴”欲與激光雷達(dá)分天下
汽車智能化發(fā)展這么多年，各種感知技術(shù)在爭(zhēng)議中演進(jìn)，多種傳感器對(duì)周圍環(huán)境信息的獲取能力及其優(yōu)劣，業(yè)界多有分辨。4D成像雷達(dá)作為技術(shù)上的“感知新貴”，被不少業(yè)內(nèi)人士認(rèn)為是L2+智能駕駛感知硬件的最佳性價(jià)比方案。
Uhnder首席執(zhí)行官兼聯(lián)合創(chuàng)始人Manju Hegde去年底曾談到，對(duì)于現(xiàn)在的L2++級(jí)別和NOA功能來(lái)說(shuō)，分辨率達(dá)到約0.5°到1°就已足夠，4D數(shù)字成像雷達(dá)可以替代激光雷達(dá)。不過(guò)往更高級(jí)別發(fā)展，還是需要激光雷達(dá)進(jìn)行加持。
“隨著自動(dòng)駕駛往更高級(jí)別發(fā)展，1V1R的方案是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的。”Max Liberman也強(qiáng)調(diào)，激光雷達(dá)在某些特定的場(chǎng)景具有優(yōu)勢(shì)，但還是會(huì)受惡劣天氣的影響。雷達(dá)是唯一不受天氣影響的傳感器，因而也是自動(dòng)駕駛必不可少的。同時(shí)，在成本方面，成像雷達(dá)較激光雷達(dá)有絕對(duì)優(yōu)勢(shì)。此外，激光雷達(dá)的設(shè)計(jì)尺寸難以變得特別小或是特別緊湊，這也是限制其發(fā)展的一個(gè)原因。
當(dāng)前，國(guó)內(nèi)智能電動(dòng)汽車已經(jīng)普遍進(jìn)入了L2級(jí)智能駕駛階段。根據(jù)蓋世汽車研究院最新數(shù)據(jù)，2024年1-3月新能源乘用車市場(chǎng)L2級(jí)別（含L2+、L2++）標(biāo)配量達(dá)92.4萬(wàn)輛，市場(chǎng)滲透率超過(guò)53.3%。其中，20萬(wàn)以上價(jià)格區(qū)間車型L2滲透率已經(jīng)超過(guò)89%以上。
隨著智能駕駛不斷向上發(fā)展，有望推動(dòng)未來(lái)雷達(dá)出現(xiàn)爆發(fā)式的增長(zhǎng)，4D成像雷達(dá)市場(chǎng)的體量也會(huì)不斷擴(kuò)大。根據(jù)Yole統(tǒng)計(jì)的數(shù)據(jù)，到2028年，4D雷達(dá)市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到83億美元，較2022年增長(zhǎng)36%。其中，4D成像雷達(dá)市場(chǎng)規(guī)模為22億美元，較2022年增長(zhǎng)49%。
在4D雷達(dá)熱度一路飆升之際，一個(gè)有趣的現(xiàn)象是，一直飽受高昂成本詬病的車載激光雷達(dá)市場(chǎng)，正逐漸打入千元級(jí)細(xì)分賽道。
4月中旬，速騰聚創(chuàng)發(fā)布中長(zhǎng)距車載激光雷達(dá)MX，價(jià)格可下探到200美元；禾賽科技推出基于第四代芯片架構(gòu)的超廣角遠(yuǎn)距激光雷達(dá)ATX，雖未公布價(jià)格，但屢次提及“性價(jià)比”；更早之前，吉利系的億咖通發(fā)布兩款激光雷達(dá)產(chǎn)品，號(hào)稱其短距激光雷達(dá)的售價(jià)能下探到100美元左右，長(zhǎng)距為200美元左右。
與此同時(shí)，隨著量產(chǎn)規(guī)模的擴(kuò)大、成本降低和市場(chǎng)定價(jià)能力的提升，以禾賽科技和速騰聚創(chuàng)為代表的激光雷達(dá)廠商，正逐漸走向盈利轉(zhuǎn)正。
技術(shù)向上，成本向下。在未定的市場(chǎng)格局中，被純視覺(jué)路線、性價(jià)比等多因素倒逼的激光雷達(dá)，與崛起中的4D毫米波雷達(dá)之間的較量，想必會(huì)持續(xù)進(jìn)行一場(chǎng)“掰手腕”的游戲，尤其是面向L2+市場(chǎng)。
總體上，隨著高階ADAS滲透率不斷提升，其所需的高安全冗余需求決定了多傳感器融合是未來(lái)大勢(shì)所趨，激光雷達(dá)、4D成像雷達(dá)等傳感器市場(chǎng)未來(lái)將保持高速成長(zhǎng)。
當(dāng)然，在現(xiàn)階段，無(wú)需置疑的是，感知“新貴”4D成像雷達(dá)，正在攪起一場(chǎng)“平替”風(fēng)浪。
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