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前面文章提到，我準備自己DIY一個DebugTool，自己做一個既能夠通過SWD下載又能實現(xiàn)RTT和兼容Jscop進行波形輸出，同時還能進行串口通信的工具。
在對比了DAPLink和Jlink-ob之后，我覺得先使用STM32F072這個芯片來DIY一個Jlink-ob，使用072好處是，它電路簡單，不需要外部晶振，同時支持opencdc的虛擬串口和SWO引腳。
這樣，如果效果好的話，就在DebugTool上面繼承DAPlink和Jlink-ob兩個燒錄器，可以同時跟蹤調(diào)試多個板子。
首先花了一個小時畫了個小板子，正好嘉立創(chuàng)有免費的打板優(yōu)惠卷，連運費都不需要，真的感謝嘉立創(chuàng)。
為了方便可靠，接口使用了TypeC接口，并將CC1和CC2進行下拉，保證任何接口都可以獲取到5V的VBUS電壓。
由于無需晶振，電路非常簡潔，為了方便手工焊接，所有阻容元器件全部選用了0603封裝，吃激素吃的手還是抖，駕馭不了0402的器件。
鑒于嘉立創(chuàng)的免費卷，先做一個獨立的下載器手工一下。另外，立創(chuàng)商城的STM32真的價格太高了，我還是選擇了淘寶，目前STM32F072C8T6大概是3塊錢一片，拆機件便宜一些，還在板子上的，沒拆下來的更便宜，1.8就可以拿到手。
板子還沒到，所以先學習一下，如果獲取STM32F072中的jlink-ob的固件。
SEGGER肯定不會給我們在官方網(wǎng)站上提供一個按鈕的。
但是，我們知道，我們在使用jlink-ob的時候，經(jīng)常會遇到固件更新的提示，既然它能夠通過usb更新jlink-ob的固件，那么說明jlink的驅(qū)動程序中一定包含了對應(yīng)的固件。
一個網(wǎng)名為DIY JLink-OB-072 (JLink + COM) : X893的大神就找到了固件的位置，我們一起來探究一下。
先說答案，這個固件存放在jlink的驅(qū)動文件中，就是我們在MDK中也會調(diào)用的JlinkAMR.dll文件。
dll文件就是window系統(tǒng)中編譯好的二進制文件，所以我們可以使用vs code或者Winhex打開這個二進制文件，就像我們打開bin文件一樣。
我們可以在里面搜索關(guān)鍵字，關(guān)鍵字搜索可以直接搜索STM32F072，這個dll文件里面包含多個jlink-ob的固件，這里我們只關(guān)心對應(yīng)STM32F072的。
從上面的圖里，我們可以看到這個版本的dll文件中，對應(yīng)的jlink-ob的固件，以及他的編譯時間為2017年。
順著這個地方向上翻閱，可以翻到一個40 22 00 20 的地方，他后面還跟著 8D 46 01 08。
這里因為是小端模式，所以我們應(yīng)該把這兩個32bit的數(shù)據(jù)反過來，它就變成了0x20002240和0x0801468D。
熟悉Cortex-M核的朋友都知道，編譯后生成的bin文件的第一個32bit數(shù)據(jù)和第二個32bit數(shù)據(jù)是處理器的SP和PC兩個寄存器對應(yīng)的取值。
SP是對應(yīng)的程序的棧頂指針，而PC則對應(yīng)著程序要運行的指令。
至于，這里的為什么是0x20002240和0x0801468D，我們在下一篇文章中分析。
這里，我們有了程序的起始部分，只需要把他后面的數(shù)據(jù)全部copy出來另存為一個bin文件就可以了，要copy多少呢，其實按照STM32F072的flash大小來復(fù)制就可以，因為程序結(jié)尾之后的數(shù)據(jù)并不會執(zhí)行，除非他在程序末端存放了一些配置數(shù)據(jù)。
接下來，我們還需要制作一個bootloader固件，因為從PC指針對應(yīng)的0x0801468D可以看出來，固件是從很大的一個地址開始運行，的所以我們需要將前面的數(shù)據(jù)補充為0xFF，然后將上面的提到的SP和PC指針對應(yīng)的8個字節(jié)一起覆蓋到bootloader的開始。
這樣程序就會自動跳轉(zhuǎn)到我們的固件中執(zhí)行了。
關(guān)于SP和PC指針的確定，以及bootloader的大小還需要在研究一下。
