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張通社 zhangtongshe.com
“康復(fù)是可以做一輩子的事業(yè)。”這是尹剛剛常對(duì)同事說(shuō)的話，也是自己最真實(shí)的體會(huì)。
尹剛剛一畢業(yè)就進(jìn)入工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域從事研發(fā)工作，一次偶然的機(jī)會(huì)，他看到日本康復(fù)機(jī)器人的發(fā)展，又發(fā)現(xiàn)國(guó)內(nèi)市場(chǎng)的空白，且康養(yǎng)產(chǎn)業(yè)社會(huì)價(jià)值高，于是毅然決定創(chuàng)業(yè)。2017年，他在張江創(chuàng)立司羿智能，專(zhuān)注康復(fù)機(jī)器人領(lǐng)域，成為中國(guó)康復(fù)養(yǎng)老事業(yè)的的一員。
不到6年的時(shí)間，他帶領(lǐng)著團(tuán)隊(duì)開(kāi)創(chuàng)性地將軟性機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用到康復(fù)領(lǐng)域，首創(chuàng)軟體康復(fù)機(jī)器人手套、仿生軟體外骨骼機(jī)器人等多項(xiàng)“黑科技”。如今產(chǎn)品覆蓋80多個(gè)國(guó)家和地區(qū)、4000多家醫(yī)療機(jī)構(gòu)、60000多戶(hù)家庭，服務(wù)全球數(shù)百萬(wàn)人。
近日，張通社走進(jìn)位于位于張江機(jī)器人谷的司羿智能，只見(jiàn)公司走廊，展示著康復(fù)機(jī)器人手套、上下肢主被動(dòng)訓(xùn)練器等多款產(chǎn)品。尹剛剛上穿西裝，下穿牛仔褲，這種混搭幾乎是所有人見(jiàn)他的第一印象，正好對(duì)應(yīng)他既是創(chuàng)業(yè)者又是理工男的雙重身份。
從四人的小團(tuán)隊(duì)到成為國(guó)內(nèi)首家手部康復(fù)機(jī)器人公司再到出海走向國(guó)際，尹剛剛和司羿智能的故事就此展開(kāi)。
01、深耕機(jī)器人領(lǐng)域13年，進(jìn)入康復(fù)機(jī)器人空白領(lǐng)域
2009年，尹剛剛于吉林大學(xué)機(jī)械專(zhuān)業(yè)完成碩士學(xué)業(yè)，一畢業(yè)就進(jìn)入三一重工從事智能裝備、工業(yè)機(jī)器人的研發(fā)。2014年，他來(lái)到上海張江，加入一家康復(fù)養(yǎng)老機(jī)器人公司，從事康復(fù)機(jī)器人的研發(fā)。
那時(shí)，因公司的業(yè)務(wù)合作，他先后為日本企業(yè)與大學(xué)研究、開(kāi)發(fā)剛性外骨骼、機(jī)器人護(hù)理床、智能助力行器等前沿產(chǎn)品?！叭毡疽恍┍容^大型的公司，松下、本田、安川、雅馬哈都有康復(fù)機(jī)器人的業(yè)務(wù)?！币鼊倓偘l(fā)現(xiàn)，盡管日本的人口老齡化嚴(yán)重，但養(yǎng)老康復(fù)產(chǎn)業(yè)已經(jīng)很成熟。
“他們的技術(shù)、產(chǎn)品理念都考慮到人性，注重精神需求，讓病人、老人活得更有尊嚴(yán)?！边@讓尹剛剛的感觸頗深，也深刻地影響著他創(chuàng)業(yè)時(shí)產(chǎn)品的研發(fā)。
“我在國(guó)內(nèi)遇到一個(gè)做康復(fù)治療的病人，他告訴我腦袋壞了就治不好了，完全不信康復(fù)治療有用?！北藭r(shí)，國(guó)內(nèi)的康復(fù)機(jī)器人連起步都算不上，病人重治療、輕康復(fù)的觀念根深蒂固，康復(fù)科普更是欠缺，他敏銳地意識(shí)到這將是一個(gè)巨大的市場(chǎng)。“也許我也可以做康復(fù)機(jī)器人，未來(lái)有一天或許自己也能用上?！边@個(gè)想法如小火苗掉進(jìn)柴火垛里，創(chuàng)業(yè)的激情像大火般迅速蔓延。
自那以后，尹剛剛頻繁跑去日本與發(fā)達(dá)國(guó)家調(diào)研。在那些國(guó)家，醫(yī)院、社區(qū)、居家三級(jí)康復(fù)體系比較成熟，居家康復(fù)發(fā)展很快；可國(guó)內(nèi)的康復(fù)治療仍局限于醫(yī)療機(jī)構(gòu)中，很少有病人能長(zhǎng)期享受康復(fù)治療?！耙粋€(gè)殘忍的數(shù)據(jù)是，中國(guó)中風(fēng)康復(fù)的比例非常低，這些患者回到工作崗位的可能性很小?！彼叭婚L(zhǎng)嘆，深感科普康復(fù)治療的重要性。
“如果中國(guó)也能建立一個(gè)成熟的康復(fù)體系和生態(tài)環(huán)境，那么很多患者就能生活得更加幸福?！痹谝鼊倓偪磥?lái)，做康復(fù)機(jī)器人不只是一次技術(shù)嘗試，更是一場(chǎng)行業(yè)革命。
2017年，尹剛剛決定創(chuàng)業(yè)，那時(shí)團(tuán)隊(duì)僅4人，在張江創(chuàng)業(yè)工坊里孵化。他們用最短的時(shí)間完成了Demo機(jī)，并通過(guò)與醫(yī)院的臨床合作明確了自身的方向——專(zhuān)注于腦卒中康復(fù)機(jī)器人市場(chǎng)探索和產(chǎn)品的研發(fā)生產(chǎn)與銷(xiāo)售。
2017年，國(guó)內(nèi)做康復(fù)機(jī)器人的公司寥寥無(wú)幾，9月，司羿智能正式成立。成立初期，公司就獲得上海市大學(xué)生創(chuàng)業(yè)基金?！澳悄晡矣秩メt(yī)院?jiǎn)柣颊邔?duì)于康復(fù)治療的看法，他說(shuō)黃金期3個(gè)月好好訓(xùn)練會(huì)有效果，但過(guò)了這個(gè)時(shí)期就沒(méi)用了?！被颊哂^念的轉(zhuǎn)變，既讓尹剛剛欣慰，又覺(jué)得任重道遠(yuǎn)，“實(shí)際上，康復(fù)訓(xùn)練終身有效?！?/p>
02、研發(fā)國(guó)內(nèi)首款軟體手功能康復(fù)機(jī)器人，以醫(yī)用場(chǎng)景帶動(dòng)家用場(chǎng)景
成立不到一年，司羿智能便推出兩款康復(fù)機(jī)器人產(chǎn)品：軟體康復(fù)機(jī)器人手套和仿生軟體外骨骼機(jī)器人。
“其實(shí)一開(kāi)始，我做的是軟體外骨骼機(jī)器人，后來(lái)發(fā)現(xiàn)手的需求更大。”尹剛剛察覺(jué)到，在整個(gè)康復(fù)賽道上，關(guān)注更多的是胳膊、腿這種外肢，他更想挑戰(zhàn)產(chǎn)品稀缺的手部康復(fù)。彼時(shí)，國(guó)內(nèi)大多是剛性外骨骼手功能康復(fù)機(jī)器人，可剛性結(jié)構(gòu)帶動(dòng)手部運(yùn)動(dòng)的形式，存在重量大、安全性低的缺點(diǎn)。
“這臺(tái)手部的康復(fù)機(jī)器必須輕巧、靈活、低成本?！币鼊倓偸肿⒅赜脩?hù)的體驗(yàn)，盡管這對(duì)“剛硬”的機(jī)器來(lái)說(shuō)很難實(shí)現(xiàn)。他想起在工業(yè)機(jī)器人上使用過(guò)的柔性驅(qū)動(dòng)技術(shù)：通過(guò)氣動(dòng)的方式來(lái)實(shí)現(xiàn)牽引，“正好適合用來(lái)做康復(fù)機(jī)器人”！
說(shuō)干就干，尹剛剛與他的團(tuán)隊(duì)投入研發(fā)，很快，他們就做出了國(guó)內(nèi)首款滿(mǎn)足全周期康復(fù)的軟體手功能康復(fù)機(jī)器人。
“我們引入柔性技術(shù)進(jìn)行研發(fā)，融合柔性氣動(dòng)機(jī)器人技術(shù)、肌電技術(shù)和人工智能技術(shù)，以此來(lái)模擬人體肌肉作用。”尹剛剛介紹，它具有仿生、輕便、安全等特點(diǎn)，可提供被動(dòng)、助力、抗阻、雙手鏡像、聲控及主動(dòng)游戲等多種訓(xùn)練模式，涵蓋患者從軟癱期到康復(fù)期的全周期康復(fù)需求。
這款軟體手功能康復(fù)機(jī)器人基于當(dāng)前領(lǐng)先的手功能康復(fù)理論體系—“中樞―外周―中樞”閉環(huán)康復(fù)干預(yù)模式，多模態(tài)循環(huán)刺激干預(yù)患者的中樞及外周，可數(shù)倍提高手功能的康復(fù)效率。目前，該產(chǎn)品已獲得中國(guó)NMPA認(rèn)證、美國(guó)FDA認(rèn)證、歐盟CE認(rèn)證等多項(xiàng)權(quán)威醫(yī)療器械認(rèn)證。
不久后，司羿智能又推出另一款“黑科技”——國(guó)內(nèi)首款下肢軟體外骨骼EasyWalk。
EasyWalk創(chuàng)新性地采用人工肌肉（鮑登線）柔性傳遞動(dòng)力的仿生結(jié)構(gòu)，整體重量不足3kg；同時(shí)，它特有的人工智能算法，可通過(guò)穿戴傳感器數(shù)據(jù)，識(shí)別出步態(tài)周期中所需助力的時(shí)間點(diǎn)，能適應(yīng)各種行走模式，幫助患者實(shí)現(xiàn)坐、站、行走、上下樓梯等基本功能。不同于剛性外骨骼只能于康復(fù)訓(xùn)練中心在有人指導(dǎo)和輔助下使用，軟體外骨骼在解決笨重、自由度以及價(jià)格等難題之后，應(yīng)用場(chǎng)景大為拓寬。
有了產(chǎn)品，還要考慮市場(chǎng)在哪。2018年10月，羿生手功能康復(fù)機(jī)器人手套上市，最初的應(yīng)用場(chǎng)景是醫(yī)院?！拔覀兒腿A山醫(yī)院合作，在‘康復(fù)病房’讓病人體驗(yàn)，他們給了我很多寶貴意見(jiàn)，比如采用無(wú)縫的拼接技術(shù)，盡量做到‘無(wú)感操作’。”隨著這種康復(fù)模式的普及，越來(lái)越多的患者加入到用戶(hù)行列，以至于醫(yī)院出現(xiàn)了“排隊(duì)”的狀況。
“2018年我們做了十幾家醫(yī)院，到2019年，這個(gè)數(shù)字?jǐn)U展到300家?！币鼊倓傂牢康溃扰c華山醫(yī)院等知名醫(yī)院合作是正確的路徑，只有得到業(yè)內(nèi)認(rèn)可，下沉的壓力才會(huì)小。
盡管在B端市場(chǎng)的拓展上邁開(kāi)一大步，但整體需求卻十分有限，如何擴(kuò)大市場(chǎng)成了尹剛剛不得不考慮的問(wèn)題?！盀槭裁次覀儾荒苋端試試？直接賣(mài)給病人?！痹谒磥?lái)，患者和用戶(hù)在哪里，企業(yè)的方向就在哪。
于是，司羿智能借助網(wǎng)絡(luò)平臺(tái)，做起了康復(fù)科普，還入駐淘寶、拼多多等電商平臺(tái)?！翱爝f能送到的地方，司羿智能就能到達(dá)?！币鼊倓傉Z(yǔ)氣中透著驕傲。在電商平臺(tái)，僅司羿智能的康復(fù)機(jī)器人手套系列就有多款不同型號(hào)產(chǎn)品，售價(jià)從899到5000元不等，且多款產(chǎn)品月銷(xiāo)量超1000多件。
在公司正式進(jìn)入海外市場(chǎng)前，就有國(guó)外用戶(hù)慕名求購(gòu)，這讓尹剛剛非常興奮，他認(rèn)為產(chǎn)品出海已是勢(shì)在必行。“原創(chuàng)產(chǎn)品和市場(chǎng)準(zhǔn)入是產(chǎn)品出海的兩大決定因素?！睘榱顺龊?，司羿智能的原創(chuàng)軟體機(jī)器人在專(zhuān)利上已布局完善，并與各國(guó)最專(zhuān)業(yè)、規(guī)模最大的經(jīng)銷(xiāo)商合作推廣。
2020年，司羿智能的產(chǎn)品開(kāi)始銷(xiāo)往海外。目前，司羿智能的康復(fù)機(jī)器人產(chǎn)品已覆蓋東南亞、北美、歐洲，進(jìn)入包括德國(guó)、日本、新加坡等國(guó)家和地區(qū)。
03、服務(wù)全球數(shù)百萬(wàn)人，深耕神經(jīng)康復(fù)，向大康復(fù)延伸
“我把‘機(jī)器人’定位成一種敢于創(chuàng)新、敢于破壞的精神。沒(méi)有做過(guò)的東西，才更有意義?！弊鳛橐粋€(gè)創(chuàng)業(yè)者，尹剛剛始終認(rèn)為研發(fā)新技術(shù)、開(kāi)發(fā)新產(chǎn)品，永遠(yuǎn)是發(fā)展的核心。也因此，司羿智能不斷與新技術(shù)結(jié)合做新產(chǎn)品，從未有過(guò)“一招鮮，吃遍天”的想法。
2021年底，司羿智能推出全球首款腦機(jī)接口軟體手功能康復(fù)機(jī)器人；2022年，研發(fā)出最輕便的上肢康復(fù)機(jī)器人A2、家用手功能康復(fù)機(jī)器人C12等創(chuàng)新產(chǎn)品。“已經(jīng)發(fā)布的產(chǎn)品，我們每年都會(huì)更新迭代?！币鼊倓傉f(shuō)道。在爆款產(chǎn)品帶動(dòng)下，司羿智能已形成更加完善的產(chǎn)品矩陣，實(shí)現(xiàn)良性發(fā)展。
從B端到C端再到海外，從4人到100多人，司羿智能每一步都走得扎實(shí)。目前，公司產(chǎn)品已覆蓋80多個(gè)國(guó)家和地區(qū)、4000多家醫(yī)療機(jī)構(gòu)、60000多戶(hù)家庭，服務(wù)全球數(shù)百萬(wàn)人。憑著廣闊的市場(chǎng)和技術(shù)優(yōu)勢(shì)，司羿智能拿到了兩筆融資，披露融資金額超億元；還先后獲評(píng)上海市專(zhuān)精特新中小企業(yè)和國(guó)家高新技術(shù)企業(yè)。
“我對(duì)于公司的定位是消費(fèi)級(jí)康復(fù)機(jī)器人，很多人認(rèn)為消費(fèi)級(jí)的特點(diǎn)是便宜，但我認(rèn)為是讓用戶(hù)人性化交互更簡(jiǎn)單，高性?xún)r(jià)比和人性化，極致化?！币鼊倓偢嬖V張通社，這是他們產(chǎn)品永恒的理念，為此，他們和華山、華西等知名醫(yī)院的專(zhuān)家緊密結(jié)合，做所有產(chǎn)品都是醫(yī)工結(jié)合。
未來(lái)，司羿智能將持續(xù)深耕神經(jīng)康復(fù)，并向大康復(fù)領(lǐng)域延伸，致力于打造連通院內(nèi)外康復(fù)全周期、“智能硬件+服務(wù)+AI”相結(jié)合的互聯(lián)網(wǎng)康復(fù)平臺(tái)。在康復(fù)機(jī)器人產(chǎn)品上，司羿智能不斷推進(jìn)小型化和家用化方向的研究，同時(shí)加強(qiáng)軟體外骨骼、人工智能、運(yùn)動(dòng)意圖識(shí)別、數(shù)字化，大數(shù)據(jù)化等方面的研發(fā)。
“世界上還有很多的家庭、患者由于資源的有限無(wú)法享受到合適的康復(fù)服務(wù)。”從事康復(fù)行業(yè)越久，尹剛剛肩上的擔(dān)子就越重，“我們依舊需要堅(jiān)定不移地自主創(chuàng)新，在技術(shù)層面不遺余力地加大投入，用創(chuàng)新技術(shù)打開(kāi)供需關(guān)系的新大陸，打破成本高昂的圍城，打造有效實(shí)用的創(chuàng)新康復(fù)產(chǎn)品?！?/p>
“司羿智能的‘司羿’取自后羿，后羿射日是家喻戶(hù)曉的民間神話，大家都贊賞他敢于挑戰(zhàn)，勇敢無(wú)畏的精神?！辈稍L的最后，尹剛剛告訴張通社司羿智能的由來(lái)?！拔覀兿胱隹祻?fù)領(lǐng)域的后羿，將過(guò)去只能在醫(yī)院才能享受到的高端康復(fù)設(shè)備和服務(wù)帶到老百姓的身邊，做老百姓用得起、用得上的康復(fù)機(jī)器人！”尹剛剛的話鏗鏘有力。
作者｜張文琪??? ??編輯｜劉程星
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