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推動(dòng)農(nóng)業(yè)科技發(fā)展、強(qiáng)化農(nóng)機(jī)裝備自主研制和高端智能農(nóng)機(jī)裝備研發(fā)制造既是黨和政府關(guān)注的重點(diǎn)，也是實(shí)現(xiàn)鄉(xiāng)村全面振興、加快建設(shè)農(nóng)業(yè)強(qiáng)國的內(nèi)在要求和迫切需要。
江蘇大學(xué)與科東軟件聯(lián)合研發(fā)“農(nóng)業(yè)機(jī)器人操作系統(tǒng)”，并成立“農(nóng)業(yè)機(jī)器人操作系統(tǒng)”聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室，奮力推進(jìn)我國農(nóng)業(yè)智能化，推動(dòng)農(nóng)業(yè)科技創(chuàng)新?！稗r(nóng)業(yè)機(jī)器人操作系統(tǒng)”的技術(shù)革新，對(duì)提高農(nóng)業(yè)生產(chǎn)效率、保護(hù)環(huán)境、應(yīng)對(duì)農(nóng)業(yè)勞動(dòng)力短缺及促進(jìn)智慧農(nóng)業(yè)發(fā)展等方面都有著重要的戰(zhàn)略意義。
農(nóng)業(yè)機(jī)器人操作系統(tǒng)
農(nóng)業(yè)機(jī)器人控制操作系統(tǒng)是一個(gè)復(fù)雜的集成系統(tǒng)，涉及多個(gè)關(guān)鍵技術(shù)和組件，旨在實(shí)現(xiàn)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的自動(dòng)化和智能化。
核心亮點(diǎn)
自主可控：
基于鴻道(Intewel?)操作系統(tǒng)研發(fā)的農(nóng)業(yè)機(jī)器人操作系統(tǒng)，真正實(shí)現(xiàn)自主可控，避免卡脖子問題，同時(shí)具備高安全性和穩(wěn)走性。
運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)：
農(nóng)業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制是實(shí)現(xiàn)其自主運(yùn)動(dòng)和執(zhí)行任務(wù)的關(guān)鍵。通過精確的運(yùn)動(dòng)控制，機(jī)器人可以準(zhǔn)確地到達(dá)指定位置并執(zhí)行相應(yīng)的農(nóng)業(yè)操作。
決策與控制算法：
基于感知到的環(huán)境信息和預(yù)設(shè)的任務(wù)要求，農(nóng)業(yè)機(jī)器人需要利用決策與控制算法來自主規(guī)劃行動(dòng)路徑和執(zhí)行操作。這些算法涉及機(jī)器學(xué)習(xí)、人工智能等技術(shù)，以提高機(jī)器人的決策能力和作業(yè)效率。
人機(jī)交互界面：
為了方便用戶對(duì)農(nóng)業(yè)機(jī)器人進(jìn)行監(jiān)控和管理，我們可以通過人機(jī)交互界面，查看機(jī)器人的實(shí)時(shí)狀態(tài)、作業(yè)進(jìn)度等信息，并可以對(duì)機(jī)器人進(jìn)行遠(yuǎn)程控制和調(diào)整。
感知技術(shù)：
農(nóng)業(yè)機(jī)器人通過各種傳感器獲取農(nóng)田環(huán)境信息，如土壤濕度、溫度、光照強(qiáng)度以及作物生長(zhǎng)狀況等。這些傳感器安裝在機(jī)器人的不同部位，通過采集環(huán)境信息并利用算法進(jìn)行分析和處理，使機(jī)器人能夠更好地適應(yīng)不同的農(nóng)業(yè)環(huán)境。
在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域，我們經(jīng)歷了從傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)到現(xiàn)代農(nóng)業(yè)的革命性轉(zhuǎn)變，這一過程跨越了近半個(gè)世紀(jì)。隨著科技革新的浪潮不斷推進(jìn)，我們正站在智能農(nóng)業(yè)的前沿，這不僅標(biāo)志著農(nóng)業(yè)發(fā)展的新趨勢(shì)，更預(yù)示著一個(gè)全新階段的到來，它將引領(lǐng)農(nóng)業(yè)進(jìn)入一個(gè)更高效、更環(huán)保、更智能化的未來。
科東軟件與江蘇大學(xué)將攜手并進(jìn)，不斷深化合作，推動(dòng)“農(nóng)業(yè)機(jī)器人操作系統(tǒng)”的協(xié)同攻關(guān)，助力提高農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的效率與質(zhì)量，促進(jìn)農(nóng)業(yè)的可持續(xù)發(fā)展，為我國農(nóng)業(yè)智能化的發(fā)展貢獻(xiàn)力量。
