1萬
文 | 開山
今年，低空經(jīng)濟首次被寫入政府工作報告，發(fā)展提速。本文介紹低空經(jīng)濟發(fā)展的驅(qū)動因素及發(fā)展現(xiàn)狀，梳理制約低空經(jīng)濟發(fā)展的痛點和挑戰(zhàn)，重點闡述5G-A通感一體化技術(shù)如何針對性助力低空經(jīng)濟發(fā)展，包括主要功能和核心技術(shù)，以及去年以來的試點情況。
01、 低空經(jīng)濟
“積極打造生物制造、商業(yè)航天、低空經(jīng)濟等新增長引擎?！薄墩ぷ鲌蟾妗?，2024.3
今年，“低空經(jīng)濟”被首次寫入政府工作報告，具有里程碑意義。低空經(jīng)濟指一般在垂直高度1000米以下、根據(jù)實際需要延伸至不超過3000米的低空空域范圍內(nèi)，以?用有人駕駛和無人駕駛航空器為載體，以載人、載貨及其他作業(yè)等多場景低空?行活動為牽引，帶動相關領域融合發(fā)展的綜合性經(jīng)濟業(yè)態(tài)，涉及低空?行、航空旅游、支線客運、通航服務、科研教育等業(yè)務形態(tài)，覆蓋通用直升機、eVTOL、無人機等飛行器，低空產(chǎn)業(yè)涵蓋低空基礎設施、低空飛行器制造、低空運營服務及低空飛行保障。
驅(qū)動因素
首先，市場需求方面，低空出行可以有助于解決30到150公里的高效交通出行需求。據(jù)測算，30公里內(nèi)的公共出行以地鐵、公交車為主，超過150公里則更適合選擇高鐵和飛機，每公里成本大約在0.3-0.7元左右。然而，在30到150公里范圍內(nèi)，如深圳這樣地處大灣區(qū)、存在跨山跨海等特殊場景的城市，現(xiàn)有交通工具并不能完全滿足需求。低空飛行產(chǎn)品的出現(xiàn)填補了這一空白，可以擴大城際和城市都市圈的出行范圍，成為現(xiàn)有出行方式的補充。
其次，低空空域作為尚未充分開發(fā)的自然資源，具有巨大的經(jīng)濟潛力。通過數(shù)字化手段，可以將低空空域轉(zhuǎn)化為可量化、可評估、可利用的經(jīng)濟資源，類似于士地使用權(quán)。這種新型生產(chǎn)要素的確立將推動低空空域的深度開發(fā)、流轉(zhuǎn)和利用，為新經(jīng)濟的發(fā)展注入強勁動力，產(chǎn)生巨大的經(jīng)濟和社會價值。
再次，低空經(jīng)濟產(chǎn)業(yè)具備強大的產(chǎn)業(yè)帶動作用。在傳統(tǒng)基建投資面臨邊際效用遞減的背景下，低空基礎設施有望成為投資的重要選擇。有望充分享受信息化、網(wǎng)絡化、數(shù)字化和智能化技術(shù)發(fā)展所帶來的紅利，將實體經(jīng)濟與數(shù)字經(jīng)濟進一步融合，推動經(jīng)濟發(fā)展。
最后，有望在低空經(jīng)濟領域率先制定國際標準和規(guī)則。在當前競爭激烈的國際環(huán)境中，低空智能融合基礎設施的全數(shù)字化方法已使我國處于技術(shù)領先地位。由于發(fā)達國家對基礎設施建設的投入不足，使得我們有機會打破長期依賴外國規(guī)則和標準的局面，加速制定與低空經(jīng)濟相關的規(guī)則和標準，有助于我國在行業(yè)發(fā)展中取得主動地位，并在全球科技競爭中獲得領先優(yōu)勢。
相關政策及發(fā)展現(xiàn)狀
低空經(jīng)濟發(fā)展主要集中在北美、亞太和歐洲三大區(qū)域，整體來看以中美最為領先。美國憑借龐大的通用航空產(chǎn)業(yè)及附屬行業(yè)積累了豐富的航空經(jīng)驗，在航線規(guī)劃、飛行器設計等領域具備較大優(yōu)勢。中國在低空經(jīng)濟中存在后發(fā)優(yōu)勢，能針對低空飛行特點進行基礎設施的快速鋪開，具備巨大的市場潛力。低空經(jīng)濟并非近期才提出的概念，早在2010年，中央已經(jīng)前瞻性的規(guī)劃了我們低空產(chǎn)業(yè)及低空空域的改革，國務院、中央軍委下發(fā)了《關于深化我國低空空域管理改革的意見》，民航局貫徹落實意見要求，制定《通用航空飛行服務站系統(tǒng)建設和管理指導意見（試行）》，明確了飛行服務站建設管理基本要求。2018年，國家空管委批準在四川進行低空空域綜合管理改革試點，形成以地方政府為主導、軍地民三方共同參與的低空管理模式。民航局制定《低空飛行服務保障體系建設總體方案》，規(guī)劃建設國家、區(qū)域和飛行服務站三級服務保障體系。2020年以來，低空空域管理改革試點擴大至湖南、江西和安徽等地。民航局制定專門文件，規(guī)范飛行動態(tài)數(shù)據(jù)傳輸、低空飛行服務系統(tǒng)技術(shù)要求和專業(yè)人員基礎培訓，構(gòu)建無人駕駛航空法規(guī)標準體系。2021年2月，低空經(jīng)濟被寫入《國家綜合立體交通網(wǎng)規(guī)劃綱要》，在2022年后，政策提速，基礎研究、產(chǎn)品落地、政策引導三者共振為低空經(jīng)濟產(chǎn)業(yè)發(fā)展提供支撐，2023年12月，中央經(jīng)濟工作會議進一步將“低空經(jīng)濟”提升至“戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)”的高度。隨著一系列政策舉措推進實施，我國低空飛行服務保障體系基本成型。據(jù)中國?航局相關數(shù)據(jù)，截至2023年底，全國建成通用機場449個，完成國家信息管理系統(tǒng)、7個區(qū)域信息處理系統(tǒng)和32個飛行服務站建設，上線民用無人駕駛航空器綜合管理平臺，實現(xiàn)低空飛行監(jiān)管、服務全覆蓋。2023年我國低空經(jīng)濟規(guī)模已經(jīng)超過5000億元，2030年有望達到2萬億元。低空經(jīng)濟產(chǎn)業(yè)快速擴張，其中無人機及其應用是低空經(jīng)濟的重要形態(tài)。截至2022年底，全國的無人機運營企業(yè)達到1.5萬家，年產(chǎn)值已達1170億元。注冊無人機95萬架，無人機實時?行約為3.86億架次，累計?行時?約為1668.9萬小時。近日，電動垂直起降航空器(eVTOL)“盛世?”公開首次演示?行，從深圳蛇口郵輪母港起?后降落在珠海九洲港碼頭，將單程2.5-3小時的地面?程縮短至20分鐘，該航空器預計將于2026年開啟載人?行，有望在規(guī)?；涞睾髮巫眱r壓至兩三百元。
五大痛點與挑戰(zhàn)
為了實現(xiàn)低空經(jīng)濟規(guī)模化、高質(zhì)量、安全可控的發(fā)展，傳統(tǒng)網(wǎng)絡面臨五大挑戰(zhàn)：挑戰(zhàn)一：缺乏高效的技術(shù)監(jiān)控手段為了實現(xiàn)低空經(jīng)濟規(guī)?；?、高質(zhì)量、安全可控的發(fā)展，需要憑借高效、完備、科學的低空飛行監(jiān)管技術(shù)對大密度、高頻次、多類型的低空飛行活動進行監(jiān)控，及時識別與管控不合理和不合法的飛行行為。然而，對于傳統(tǒng)的雷達技術(shù)而言，其單站監(jiān)控方式能力有限，難以發(fā)現(xiàn)和應對在雷達顯示器上時隱時現(xiàn)、忽明忽暗的“低慢小”目標。同時，多站組網(wǎng)費用高昂，難以滿足規(guī)?；牡涂诊w行活動監(jiān)控需求，且受光照條件影響，難以滿足遠距離、全天候的監(jiān)控需求。當前，由于缺乏高效的技術(shù)監(jiān)控手段，政府監(jiān)管部門難以第一時間發(fā)現(xiàn)低空空域中“亂飛”、“黑飛”等不合理和不合法的行為，企業(yè)也難以保證其飛行任務的安全性和可靠性。這嚴重阻礙了低空經(jīng)濟規(guī)?；牟椒?。因此，高精度、低時延、全天候的感知技術(shù)和支撐無人機與無人機、無人機與地面之間通信的蜂窩技術(shù)是實現(xiàn)有效、便捷監(jiān)控和飛行任務管理的基礎，也是亟需突破的主要技術(shù)挑戰(zhàn)。挑戰(zhàn)二：缺乏統(tǒng)一的低空飛行監(jiān)控技術(shù)標準由于缺乏統(tǒng)一的低空飛行監(jiān)控技術(shù)標準，各個地區(qū)各自探索本地的低空空域開放措施和監(jiān)管方案。此過程中，各地容易形成不同的低空空域技術(shù)監(jiān)控體系，給未來各地低空飛行監(jiān)控技術(shù)的互聯(lián)互通埋下隱患。因此亟需研究高效、完備、科學的技術(shù)監(jiān)控體系，建立統(tǒng)一的低空監(jiān)控平臺與完備的信息化服務基礎設施，從而為采集和分析低空數(shù)據(jù)，構(gòu)建規(guī)模化、高質(zhì)量、安全的低空經(jīng)濟提供技術(shù)支撐。挑戰(zhàn)三：亟需低空立體連續(xù)覆蓋無線網(wǎng)絡傳統(tǒng)無線網(wǎng)絡以地面覆蓋為主要目標，而低空信息網(wǎng)絡則需實現(xiàn)對空立體覆蓋。隨著低空經(jīng)濟的快速發(fā)展，無人機應用對于低空網(wǎng)絡的廣域連續(xù)覆蓋提出了更高的要求。大量的試驗結(jié)果表明，盡管當前對地覆蓋的無線網(wǎng)絡利用天線旁瓣對空中有一定的信號覆蓋，但是由于天線旁瓣較多且雜亂、信噪比普遍較差且起伏不定等因素，較難保障無人機全路程連續(xù)業(yè)務服務和不中斷飛行操控。因此，構(gòu)建一張低空立體連續(xù)覆蓋的無線網(wǎng)絡是低空經(jīng)濟高質(zhì)量發(fā)展的基礎，也是亟需攻克的關鍵技術(shù)挑戰(zhàn)。挑戰(zhàn)四：需要滿足大上行、低時延業(yè)務需求越來越多的低空無人機業(yè)務將普遍要求有視頻或圖片回傳，甚至是高清視頻回傳，上行速率普遍要求在每秒幾十到幾百兆速率，而對于下行速率要求通常不高，因此無人機業(yè)務具有明顯的上下行不對稱的特性。而傳統(tǒng)對地覆蓋的移動網(wǎng)絡則主要服務于人，以下行業(yè)務為主，移動通信領域以往更多聚焦在提升網(wǎng)絡的下行鏈路容量。因此，如何基于蜂窩移動網(wǎng)絡技術(shù)來保障未來大量無人機的大上行、低時延業(yè)務需求是將要面臨的較大挑戰(zhàn)。挑戰(zhàn)五：低空網(wǎng)絡安全不同于傳統(tǒng)航空運輸服務，低空經(jīng)濟活動更會呈現(xiàn)出“數(shù)字化“和“信息化”的特征。此時，低空信息網(wǎng)絡安全問題也是保障低空經(jīng)濟活動所要解決的關鍵挑戰(zhàn)。由于低空經(jīng)濟活動復雜，其安全挑戰(zhàn)并不局限于硬件、軟件、通信鏈路和網(wǎng)絡本身，還包括了行器入侵破壞等方面。因此，為了滿足低空經(jīng)濟活動的需求，需要多方聯(lián)合，共同設計更加靈活、智能、安全的信息化服務系統(tǒng)。
02、 通感一體化技術(shù)
5G-Advanced是5G與6G之間承上啟下的重要階段，據(jù)IMT-2020(5G)推進組發(fā)布的《5G-Advanced場景需求與關鍵技術(shù)白皮書》，5G-A面向六大主要應用場景：沉浸實時、智能上行、工業(yè)互聯(lián)、通感一體、千億物聯(lián)和天地一體，進一步增強網(wǎng)絡、終端、云等端到端技術(shù)能力，支撐數(shù)字、智慧、綠色低碳社會基礎設施的構(gòu)建。
其中，通信感知一體化技術(shù)（Integrated Sensing and Communication，ISAC）是5G-A網(wǎng)絡側(cè)關鍵技術(shù)之一，具體指通信網(wǎng)絡實現(xiàn)通信感知一體化，這為低空管理中航空器的偵測提出了新路徑。
優(yōu)勢
通感一體化技術(shù)的主要優(yōu)勢在于：
1. 與傳統(tǒng)雷達探測的范圍相比，通過5G+多基站協(xié)同探測方式可以縮小感知盲區(qū)，實現(xiàn)整個區(qū)域全覆蓋。5G-A頻段和一般雷達相比，頻率較低，更容易繞過障礙物，從而實現(xiàn)在建筑物較多的情況下更好的覆蓋。通感一體化基站的探測距離可超過1.5千米，探測精度達到亞米級，這意味著在基站覆蓋范圍內(nèi)，感知到的目標物位置和實際位置誤差小于1米；
2. 成本低、部署快。由于基站覆蓋率較高，不需要重復建設，只需增加一個面向空域的通信基站即可，通感一體技術(shù)成本和部署速度具備明顯優(yōu)勢。如中國工程院鄔院士表示：“在不改變5G基站天線仰?的前提下，低空探測空間高度近600米，這將避免低空專網(wǎng)的重復建設，有助于城市對‘低慢小’?行物的識別和管理?！?；
3. 節(jié)省頻譜資源。使用的都是已授權(quán)的通信頻段，無需另外劃分頻段；
4. 基站通感一體的無線信號發(fā)射功率極低，不會對居民健康造成影響，干擾小。
關鍵技術(shù)
目前，基于5G-Advanced空口的ISAC關鍵技術(shù)主要包括六大技術(shù)方向：
1. 通感一體化波形與信號設計：在5G-A通感標準化中，波形設計可以分為兩個主要研究方向：基于現(xiàn)有波形的一體化波形適配性研究，新型通感一體化波形設計及研究?；诂F(xiàn)有通信和感知波形，如OFDM、FMCW、LFM等，通過分析這些波形在通信和感知的能力，形成單一波形或者復合波形，從而實現(xiàn)通感融合波形的需要；
2. 多天線感知技術(shù)：方位向的位置精度受限于天線陣列的孔徑，因此，在硬件技術(shù)上需要采用大規(guī)模的天線陣列以提升方位向的位置精度和波束增益。目前，主流技術(shù)方向包括高隔離大規(guī)模天線陣列、天線分組和虛擬子陣列、稀疏MIMO陣列；
3. AI和算力技術(shù)：5G-A的蜂窩通信網(wǎng)絡中的接入網(wǎng)和核心網(wǎng)都具備強大的運算處理能力，因此可以采用內(nèi)嵌AI的高維超分辨感知技術(shù)和通感融合算力技術(shù)，排除噪聲干擾，以提高目標特征的分辨能力和識別準確率，并且根據(jù)每種感知技術(shù)或算法的特性和需求，以及網(wǎng)絡的總體運算資源狀況，制定出最合適的資源分配方案；
4. 組網(wǎng)技術(shù)：組網(wǎng)技術(shù)是一種將多臺電子設備連接在一起，形成可互相通信和共享資源的網(wǎng)絡系統(tǒng)的技術(shù)。通感一體化的組網(wǎng)架構(gòu)主要包括了網(wǎng)絡大腦、感知控制功能、通信控制功能、計算控制功能、用戶控制功能等功能實體，以及計算節(jié)點、通信節(jié)點、感知節(jié)點和終端節(jié)點等資源實體；
5. 時頻域感知資源分配技術(shù)：通過時域、頻域或空域通信和感知分離設計，可以有效避免感知與通信間的相互干擾，同時可以通過合理分配資源盡可能保證通信用戶、感知用戶以及一體化用戶間的公平性，便于通感業(yè)務的協(xié)調(diào)聯(lián)動，進而提升通感系統(tǒng)的整體性能；
6.通感融合信道建模：信道建模是指無線信號從發(fā)送端傳輸?shù)浇邮斩说倪^程。傳統(tǒng)的信道建模方法可能無法滿足5G-A的需求。5G-A需要重新思考傳統(tǒng)的隨機信道建模方法，針對感知評估需求做出創(chuàng)新，具體模型方向包括隨機信道模型、確定性信道模型，以及混合信道模型。
03、 基于通感一體的低空網(wǎng)絡系統(tǒng)
基于通感一體的蜂窩網(wǎng)絡覆蓋已成為低空網(wǎng)絡系統(tǒng)發(fā)展的主要方向之一，據(jù)中國電信《通感一體低空網(wǎng)絡白皮書》，在總體架構(gòu)上，低空網(wǎng)絡系統(tǒng)依托蜂窩移動通信網(wǎng)絡、物聯(lián)網(wǎng)、云計算等基礎設施，形成通信、感知、計算一體化的智能互聯(lián)低空數(shù)字化服務體系。
低空網(wǎng)絡系統(tǒng)包含通信、感知、智算三個主要功能，其基本功能和性能指標如下：
1. 通信功能及性能要求
通信能力旨在滿足低空網(wǎng)聯(lián)無人機多樣化通信功能，包含基礎的接入、數(shù)據(jù)/指令轉(zhuǎn)發(fā)、信息上報、身份標識認證等。對于網(wǎng)聯(lián)無人機的身份認證尤為重要，是無人機有效監(jiān)管的基石。針對網(wǎng)聯(lián)無人機，需要提供數(shù)據(jù)傳輸和控制指令傳輸?shù)然A通信能力保障。無人機載荷采集的圖像和視頻數(shù)據(jù)、無人機全球定位系統(tǒng)（GPS）及傳感器獲得的位置信息、姿態(tài)信息可以按周期或?qū)崟r上報給各個低空業(yè)務平臺和低空管控平臺。飛行系統(tǒng)能夠?qū)o人機的控制指令精準傳送給無人機，指導其按要求行駛或應對緊急情況。無人機通信方式可能包括5G/4G和其他寬帶/窄帶無線通信方式。根據(jù)業(yè)務場景的具體需求，無人機可以配置不同的的通信方式。對于應急通信、航道控制等要求高可靠、低時延場景和對于高清（HD）視頻傳輸、巡檢監(jiān)控等大帶寬場景，5G技術(shù)在速率、時延、覆蓋等方面具有明顯優(yōu)勢，可實現(xiàn)網(wǎng)聯(lián)無人機高效可靠的通信保障。根據(jù)3GPP TS22.125無人機應用的性能需求：- 對與8K視頻直播，要求達到上行100Mbps數(shù)據(jù)速率，端到端時延200ms，下行600Kbps數(shù)據(jù)速率，端到端時延20ms；- 對于通過高清視頻的遠程無人機控制，要求達到上行25Mbps數(shù)據(jù)速率，端到端時延100ms，下行300Kbps數(shù)據(jù)速率，端到端時延20ms。
2. 感知功能及性能要求
感知能力旨在利用無線信號實現(xiàn)對目標無人機或環(huán)境的主動感知功能。通過有效提取無人機等動態(tài)目標以及環(huán)境等靜態(tài)目標對無線信號特征的影響，低空網(wǎng)絡能夠?qū)崿F(xiàn)對低空飛行目標的測距、測角、測速、定位、追蹤等功能。這些信息可輔助實現(xiàn)無人機的入侵檢測和碰撞規(guī)避，對無人機進行路徑追蹤，進而實現(xiàn)遠程監(jiān)控等。對于具備飛行資質(zhì)的合法無人機，網(wǎng)聯(lián)無人機將按照監(jiān)控要求通過通信網(wǎng)絡定期上報位置、狀態(tài)等飛行信息。非網(wǎng)聯(lián)無人機信息則可從航線申報信息系統(tǒng)獲取飛行路線和無人機型號參數(shù)。低空網(wǎng)絡的感知功能將通過無線感知技術(shù)判斷每一架可識別無人機位置和軌跡數(shù)據(jù)，并與前述無人機預知信息進行比對和聯(lián)合分析，則可有效偵測不具備飛行資質(zhì)的非法無人機，進而實施有效驅(qū)離，以保證低空空域安全。根據(jù)3GPP TR22.837性能需求：- 對于無人機入侵檢測，要求達到5-10m定位精度，感知時延小于1000ms，不超過5%的漏檢率和虛警率；- 對于無人機防撞，要求達到1m水平定位精度，感知時延小于500ms對；- 于無人機飛行路徑跟蹤，要求達到1-10m的距離分辨率和1-10m/s的速度分辨率。感知功能的實現(xiàn)是基于網(wǎng)絡物理資源。在通感一體化系統(tǒng)中，感知功能與通信功能共享物理資源，可根據(jù)業(yè)務場景需求進行時域、頻域、空域的資源動態(tài)管理和多維度復用。低空網(wǎng)絡需要具備靈活的資源配置能力，考慮不同應用場景的業(yè)務指標進行通信和感知資源分配，實現(xiàn)感知和通信資源的協(xié)同優(yōu)化，從而提高頻譜資源的利用效率，在保證通信性能的同時最大程度提升感知性能。
3. 智算功能
智算能力旨在為低空網(wǎng)絡提供可靠的智能計算功能，實現(xiàn)基于圖像、聲音及相關數(shù)據(jù)的智能處理，以支持低空系統(tǒng)中業(yè)務預測、故障診斷和飛行決策等功能。針對無人機獲得的傳感器數(shù)據(jù)、視頻數(shù)據(jù)進行智能計算和分析，提供無人機狀態(tài)異常檢測、非法入侵監(jiān)測等多樣化低空業(yè)務保障能力。通過對無人機等目標的特征提取與分析，實現(xiàn)目標種類的識別。通過對無人機的位置跟蹤以及其歷史運動軌跡的分析，預測其未來的軌跡及可能駐留的小區(qū)。低空網(wǎng)絡集成了無人機及用戶的基礎數(shù)據(jù)、無人切采集上報的數(shù)據(jù)、第三方服務數(shù)據(jù)等信息，要求網(wǎng)絡具備全面、高效、智能的數(shù)據(jù)處理和計算能力。智算功能的實現(xiàn)是基于算力資源，這很大程度上決定低空網(wǎng)絡服務的性能和效率。算力資源的分布和協(xié)同也將對低空網(wǎng)絡系統(tǒng)的時延產(chǎn)生決定性影響。因此，需要靈活調(diào)度計算資源、存儲資源以及網(wǎng)絡資源，實現(xiàn)云、邊、端協(xié)同的低空信息網(wǎng)絡。
04、 發(fā)展提速
去年以來，5G-A助力低空經(jīng)濟發(fā)展明顯加速，全國多處啟動試點并完成驗證，5G-A通感一體賦能低空經(jīng)濟已進入快速發(fā)展的新階段。2023年10月，在IMT-2020(5G)推進組的組織下，業(yè)界首個5G-A通感融合演示驗證測試完成，此次驗證采用了毫米波頻段和4.9GHz頻段，涵蓋室內(nèi)和室外環(huán)境，驗證場景包括無人機、交通、入侵檢測、呼吸檢測等多種通感融合典型應用場景。
圖4 5G-A通感融合組網(wǎng)驗證，來源：IMT-2020(5G）推進組今年3月，全球首個5G-A智慧機場通感一體基站在云南保山云瑞機場建成開通。該項目將5G-A通感一體技術(shù)應用于防范機場入侵，能自動識別預警潛在的安全隱患，包括無人機、飛鳥、車輛和人員活動等。在杭州錢塘江邊、亞運村里、奧體中心旁的5G-A通感一體示范項目中，在錢塘江畔實現(xiàn)約3平方公里的連片覆蓋的通感一體化關鍵技術(shù)驗證，突破了通信感知融合、感知連片組網(wǎng)、自適應干擾協(xié)同、多模型智能融合，雷視聯(lián)動等關鍵技術(shù)瓶頸，實現(xiàn)了低空無人機飛行軌跡、速度、經(jīng)緯度等飛行數(shù)據(jù)精確感知。同時，北京、海南、江西等省市均有大量的5G-A通感一體試驗項目陸續(xù)進行，無人機管理和低空經(jīng)濟試點是大部分項目的核心，為進一步擴大規(guī)模應用奠定了基礎。
參考文獻
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6. 《高質(zhì)量建設低空飛行服務保障體系》，宋志勇，2024年
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