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python實(shí)現(xiàn)MC協(xié)議（SLMP 3E幀）的TCP服務(wù)端是一件稍微麻煩點(diǎn)的事情。它不像modbusTCP那樣，可以使用現(xiàn)成的pymodbus模塊去實(shí)現(xiàn)。但是，我們可以根據(jù)協(xié)議幀進(jìn)行組包，自己去實(shí)現(xiàn)幀的格式，而這一切可以基于socket模塊。本文為第一篇。
一、了解MC協(xié)議
參考文檔：三菱PLC之SLMP協(xié)議報(bào)文說明 - 知乎 (zhihu.com)
1、MC協(xié)議與SLMP協(xié)議
查閱三菱PLC官方文檔，發(fā)現(xiàn)SLMP協(xié)議的3E幀，其實(shí)就是MC協(xié)議的3E幀，因此可通用。
2、3E/4E幀報(bào)文
查閱三菱PLC官方文檔，發(fā)現(xiàn)3E/4E幀報(bào)文格式如下圖所示
3、SLMP的3E幀與4E幀格式的區(qū)別
4E幀的格式相對(duì)靈活，可以用于更復(fù)雜的通信場景，支持更多的命令和參數(shù)。
4、3E幀指令
詳見三菱PLC官方文檔。
5、3E幀請(qǐng)求報(bào)文
SLMP 3E幀：50 00 00 FF FF 03 00 0C 00 10 00 01 04 00 00 00 00 00 A8 05 00
（1）幀頭（Header）：不顯示，因?yàn)槭荰CP/IP及UDP/IP用的幀頭。幀頭在外部設(shè)備側(cè)進(jìn)行添加及發(fā)送。此外，通常根據(jù)外部設(shè)備自動(dòng)被添加。
（2）副幀頭（Sub-Header）：50 00，固定值，占用4字節(jié)，沒什么好說的。
（3）請(qǐng)求目標(biāo)網(wǎng)絡(luò)編號(hào)：00，占用2字節(jié)，表示請(qǐng)求的目標(biāo)網(wǎng)絡(luò)編號(hào)。
（4）請(qǐng)求目標(biāo)站號(hào)：FF，占用2字節(jié)，表示請(qǐng)求的目標(biāo)站號(hào)。
（5）請(qǐng)求目標(biāo)模塊T/0編號(hào)：FF 03，占用4字節(jié)，表示請(qǐng)求的目標(biāo)模塊T/0編號(hào)。
（6）請(qǐng)求目標(biāo)多點(diǎn)站號(hào)：00，占用2字節(jié)，表示請(qǐng)求的目標(biāo)多點(diǎn)站號(hào)。
（7）請(qǐng)求數(shù)據(jù)長：0C 00，占用4字節(jié)，表示請(qǐng)求數(shù)據(jù)的長度（16字節(jié)，即后續(xù)的數(shù)據(jù)部分的長度）。
（8）監(jiān)視定時(shí)器：10 00，占用4字節(jié)，表示監(jiān)視定時(shí)器的值。
（9）請(qǐng)求數(shù)據(jù)：01 04 00 00 00 00 00 A8 05 00，這20個(gè)字節(jié)表示具體的請(qǐng)求數(shù)據(jù)，但沒有數(shù)據(jù)本身。
01 04：命令碼，占用4字節(jié)，表示讀取請(qǐng)求。
00 00：子命令碼，占用4字節(jié)（通常為0）。
00 ：固定值，占用2字節(jié)
00 00 A8 05 00：系統(tǒng)區(qū)域，占用10字節(jié)
（10）幀腳：不顯示，因?yàn)槭荰CP/IP及UDP/IP用的頁腳。頁腳在外部設(shè)備側(cè)進(jìn)行添加及發(fā)送。此外，通常根據(jù)外部設(shè)備自動(dòng)被添加。
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6、3E幀響應(yīng)報(bào)文
SLMP 3E幀：D0 00 00 FF FF 03 00 0C 00 00 00 73 00 00 00 00 00 00 00 00 00
（1）幀頭：不顯示。
（2）副幀頭：D0 00。
（3）請(qǐng)求目標(biāo)網(wǎng)絡(luò)編號(hào)：00。
（4）請(qǐng)求目標(biāo)站號(hào)：FF。
（5）請(qǐng)求目標(biāo)模塊T/0編號(hào)：FF 03。
（6）請(qǐng)求目標(biāo)多點(diǎn)站號(hào)：00。
（7）響應(yīng)數(shù)據(jù)長：0C 00。
（8）結(jié)束代碼：00 00 存儲(chǔ)指令處理結(jié)果，正常結(jié)束時(shí)存儲(chǔ)0。異常結(jié)束時(shí)存儲(chǔ)訪問目標(biāo)的出錯(cuò)代碼。
（9）響應(yīng)數(shù)據(jù)：73 00 00 00 00 00 00 00 00 00，正常結(jié)束時(shí)，存儲(chǔ)對(duì)于指令的讀取數(shù)據(jù)等。?常結(jié)束時(shí)，存儲(chǔ)出錯(cuò)響應(yīng)站的信息、與請(qǐng)求報(bào)文相同的指令及子指令、異常結(jié)束時(shí)的響應(yīng)數(shù)據(jù)(通過指令定義的情況下)
（10）幀腳：不顯示。
