RT-Thread零基礎(chǔ)快速入門第9講——串口（UART/RS485）

串口是單片機(jī)最常用的通訊方式之一，關(guān)于串口的介紹在RT-thread官網(wǎng)上已經(jīng)有非常詳細(xì)的介紹了，我這里就不多講了，今天主要講一講官網(wǎng)上沒有的東西，讓你更加深入的了解RT-thread是如何配置和使用串口進(jìn)行數(shù)據(jù)收發(fā)的。

RT-thread官網(wǎng)上關(guān)于UART的資料：https://www.rt-thread.org/document/site/#/rt-thread-version/rt-thread-standard/programming-manual/device/uart/uart_v1/uart

一、配置底層引腳

1、確定串口引腳

先從原理圖查看自己需要使用的串口號及對應(yīng)的引腳。比如我要使用串口3，引腳是PB10和PB11（USART3除了這一組引腳還有PC10、PC11）

2、配置底層引腳

1）配置串口

打開keil工程，使用STM32CubeMX配置底層接口（路徑一般在工程目錄下boardCubeMX_Config文件夾里面）

不懂的同學(xué)可以看下我之前的博客：RT-Thread零基礎(chǔ)快速入門第1講——新建工程

先打開對應(yīng)的串口（Mode選擇Asynchronous即可），然后檢查GPIO是否和原理圖一致。

如果不一致的話可以在右邊的芯片圖上面找到正確的引腳，然點(diǎn)擊引腳，修改該引腳為串口功能，最后再回到上一步，檢查一下串口是否已經(jīng)修改成正確的引腳了。

提示：使用STM32CubeMX配置串口只需要打開串口和配置引腳，其他的像波特率、NVIC這些都需要管，因?yàn)檫@些都是在RTT應(yīng)用層初始化的時(shí)候配置的，即使在這里改了也是不起作用的。

2）生成新的工程

點(diǎn)擊右上角的GENERATE CODE，生成新工程即可。

注：如果生成工程時(shí)提示你是否需要下載新版本的固件庫，可以下載也可以繼續(xù)使用舊的，一般都是沒問題的。

二、編寫應(yīng)用層代碼

1、打開串口使能

用env打開工程，進(jìn)入menuconfig配置頁面，打開串口使能。

提示：這里的使能和上面STM32CubeMX打開串口是不一樣的，env配置使能之后實(shí)際上是打開一個(gè)宏定義，打開之后才能調(diào)用RTT串口相關(guān)的庫函數(shù)，而STM32CubeMX使能則是把HAL庫串口相關(guān)的函數(shù)加進(jìn)來。

如果你不知道env怎么使用，可以在下面這個(gè)鏈接查看。

env使用方法：https://www.rt-thread.org/document/site/programming-manual/env/env/#bsp-menuconfig

配置好之后，退出保存即可。

注意：如果menuconfig里面沒有你要使用的串口號怎么辦，這個(gè)問題請?zhí)胶竺娌榭?“常見問題解答”。

2、重新生成工程

在env輸入下面的命令，重新生成新的工程。

提示：會(huì)使用env的話應(yīng)該都知道這個(gè)操作。

scons --target=mdk5

3、編寫串口收發(fā)代碼

串口收發(fā)的示例代碼可以在RT-thread官網(wǎng)查看，有中斷接收的示例，也有DMA接收的示例，都是寫的很詳細(xì)的了，拷貝過來改一下就可以用了。

你也可以在menuconfig里面打開串口接收的示例。

打開示例之后要重新生成工程，也就是上面第2步的操作。

建議：如果只是測試串口功能的話可以直接添加示例文件，但是實(shí)際應(yīng)用中還是建議新建一個(gè)文件，然后編寫串口的應(yīng)用代碼，再把這個(gè)文件加入到keil工程里面。

參考：RT-Thread零基礎(chǔ)快速入門第2講——添加新文件到工程

不管用哪種方法，示例代碼添加進(jìn)來之后還是要按照自己的需求修改配置，比如串口號，波特率，串口接收的數(shù)據(jù)處理等。

我這里簡單的舉個(gè)例子，具體怎么改還是要看你的功能需求。

以中斷接收的demo為例：

1）修改串口號

直接修改SAMPLE_UART_NAME這個(gè)宏即可，比如我這里用的是串口3，就改成"uart3"

#define SAMPLE_UART_NAME       "uart3"      /* 串口設(shè)備名稱 */

2）修改波特率

在查找串口(rt_device_find)之后，打開串口(rt_device_open)之前添加下面這段代碼即可。

/* 修改串口配置參數(shù) */
struct serial_configure config = RT_SERIAL_CONFIG_DEFAULT;  // 初始化配置參數(shù)
config.baud_rate = BAUD_RATE_9600;        //修改波特率為 9600
config.data_bits = DATA_BITS_8;           //數(shù)據(jù)位 8
config.stop_bits = STOP_BITS_1;           //停止位 1
config.bufsz     = 128;                   //修改緩沖區(qū) buff size 為 128
config.parity    = PARITY_NONE;           //無奇偶校驗(yàn)位
/* 控制串口設(shè)備。通過控制接口傳入命令控制字，與控制參數(shù) */
rt_device_control(serial, RT_DEVICE_CTRL_CONFIG, &config);

如下圖所示：

3）串口數(shù)據(jù)接收處理

如果數(shù)據(jù)不多處理不復(fù)雜，可以直接在接收數(shù)據(jù)的線程進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，如下圖所示：

如果數(shù)據(jù)比較多或者處理比較復(fù)雜需要消耗的時(shí)間比較長的情況下，就不太建議在接收的線程進(jìn)行數(shù)據(jù)處理了，因?yàn)樵谶@里處理數(shù)據(jù)會(huì)影響后續(xù)的數(shù)據(jù)接收。

推薦幾種常用的解決方法：

1：使用消息隊(duì)列把接收到的數(shù)據(jù)傳輸到其他線程，在其他的線程做統(tǒng)一的數(shù)據(jù)處理。

2：如果接收是以中斷的方式，可以考慮在接收的時(shí)候就做先做簡單的處理，比如用一個(gè)switch語句，每接收一個(gè)數(shù)據(jù)就處理一次，這樣就可以把每個(gè)字節(jié)接收的間隙時(shí)間利用起來。這個(gè)方法也可以用來判斷數(shù)據(jù)幀是否完整接收完成，是否有錯(cuò)誤的數(shù)據(jù)幀。

數(shù)據(jù)處理的方法有很多，各有優(yōu)劣，具體用哪種方式則要看實(shí)際的情況，適合的方法才是最好的。

利用switch語句處理接收數(shù)據(jù)的示例代碼：

switch(count)
{
    case 0:{
        if(ch == 0xFC){                  // 幀頭
            uart_rx_buffer[i++] = ch;
            count ++;
        }
        else{
            i = 0;
            count = 0;
        }
        break;
    }
    case 1:{                             // 地址
        if(ch == 1 || ch == 2){
            uart_rx_buffer[i++] = ch;
            count ++;
        }
        else{
            i = 0;
            count = 0;
        }
        break; 
    } 
    case 2:{                             // 命令
            if(ch == 0xD4){
            uart_rx_buffer[i++] = ch;
            count ++;
        }
        else{
            i = 0;
            count = 0;
        }
        break;
    }
    case 3:{
            uart_rx_buffer[i++] = ch;     // 數(shù)據(jù)高位
            count ++;
        break;
    }
    case 4:{
            uart_rx_buffer[i++] = ch;     // 數(shù)據(jù)高位
            count ++;
        break;
    }
    case 5:{
            uart_rx_buffer[i++] = ch;     // 校驗(yàn)
            i = 0;
            count = 0; 
            if(verify_check(uart_rx_buffer, 5) == uart_rx_buffer[5]) // 檢查校驗(yàn)
            {
                rt_sem_release(rs485_timeout_sem);
                uart_485_data_handle(uart_rx_buffer);
            }
        break; 
    }
    default: 
        i = 0;
        count = 0;
        break;
}

三、進(jìn)階學(xué)習(xí)

1、串口的硬件小知識

串口常用的電平有三種：TTL、RS232、RS485。

三種電平之間不能直接通信，需要通過轉(zhuǎn)換芯片轉(zhuǎn)換成相同的電平。除了這三種電平以外，我們常常還用到USB，USB有自己的協(xié)議（2.0、3.0、3.1等），USB和TTL、RS232和RS485這些電平之間也是不能直接通信的，也需要轉(zhuǎn)換。一般單片機(jī)或者其他MCU的串口電平都是TTL的，而PC端一般使用USB。

舉個(gè)例子：

如果MCU的串口需要連接到PC端，那么就需要實(shí)現(xiàn)TTL和USB直接的轉(zhuǎn)換，常用的方法如下：

1、通過一個(gè)USB轉(zhuǎn)TTL的芯片轉(zhuǎn)換，可以放在主板上，也可以用那種轉(zhuǎn)換小板，這個(gè)大家應(yīng)該比較熟悉了，某寶上面隨處可見。
2、通過一個(gè)TTL轉(zhuǎn)232的芯片轉(zhuǎn)換，然后再接一根USB轉(zhuǎn)232的連接線，這個(gè)線常用DB9接口。
3、通過一個(gè)TTL轉(zhuǎn)485的芯片轉(zhuǎn)換，然后再接一根USB轉(zhuǎn)485的連接線。

TTL一般是板內(nèi)模塊間通訊用的比較多，因?yàn)榇诰€過長會(huì)有線損，影響通訊，因此，外接的傳感器和MCU的通訊大多使用RS232和RS485這兩種，像RS485，串口線即使長達(dá)一百米，也不影響正常通訊。

2、RS485的使用

上面簡單介紹了三種電平硬件上的區(qū)別，那么在編程上又有什么區(qū)別呢？

對于TTL和RS232來說，編程都是一樣的，只要配置好UART的收發(fā)即可，電平的轉(zhuǎn)換都是通過轉(zhuǎn)換芯片來完成的，與代碼無關(guān)。RS485也是類似的，電平的轉(zhuǎn)換也是通過轉(zhuǎn)換芯片來完成，但不同的是RS232是可以同時(shí)收發(fā)的，而RS485在同一時(shí)間只能發(fā)送或者接收，因此，RS485的轉(zhuǎn)換芯片多了一個(gè)使能引腳，這個(gè)使能腳是用來切換發(fā)送模式和接收模式的，一般是由MCU來控制。

我們在寫代碼的時(shí)候只要把RS485這個(gè)使能腳的控制加進(jìn)去就可以了。

1）先定義485的使能引腳，以及加入GPIO配置要用到的頭文件。

#include <rtdevice.h>
#include <board.h>
#define RS485_RE  GET_PIN(G, 8)

提示：引腳號用宏定義，這樣的話如果以后要修改引腳，就不需要把每個(gè)函數(shù)都改一遍。

2）在串口初始化的時(shí)候把485使能引腳的初始化也加進(jìn)去，默認(rèn)設(shè)置為接收模式。

rt_pin_mode(RS485_RE, PIN_MODE_OUTPUT);   // 配置RS485使能引腳為輸出
rt_pin_write(RS485_RE, PIN_LOW);          // 配置RS485為接收模式（一般低電平是接收模式，高電平是發(fā)送模式，當(dāng)然，也有相反的，主要還是看485用什么芯片）

3）在串口發(fā)送數(shù)據(jù)前切換485為發(fā)送模式，發(fā)送完成后再切回接收模式。

rt_pin_write(RS485_RE, PIN_HIGH);         // 發(fā)送模式 
rt_device_write(serial, 0, &ch, 1);       // 發(fā)送數(shù)據(jù)
rt_pin_write(RS485_RE, PIN_LOW);          // 接收模式

四、常見問題解答

1、ENV配置里面沒有我要用的串口號

問題分析：這是因?yàn)槟氵@個(gè)工程menuconfig頁面的配置文件并沒有把所有串口和配置都添加進(jìn)來。

解決辦法：在工程目錄下board文件夾里面有一個(gè)Kconfig文件，這個(gè)就是menuconfig頁面的配置文件，在里面找到串口的配置，可以把原有的配置修改成你想要的串口號，也可以照貓畫虎的抄一遍原有的配置，然后再修改成你想要的串口號。修改完之后重新打開menuconfig即可，如果報(bào)錯(cuò)打不開了，說明的改的有問題，有語法錯(cuò)誤。

還有一個(gè)辦法就是直接在工程文件里面的rtconfig.h添加串口使能的宏定義，實(shí)際上使用env配置修改的也是這個(gè)文件的宏，但是這樣做有一個(gè)問題就是每次你使用env配置好參數(shù)之后，你都要再手動(dòng)添加一遍串口使能的宏，因?yàn)槊看问褂胑nv配置參數(shù)的時(shí)候都會(huì)按照Kconfig文件覆蓋一遍，而Kconfig又沒有你手動(dòng)添加的這個(gè)宏，所以，最好還是用上面的方法，在根本上解決問題。

2、ENV配置的串口配置沒有DMA模式

問題分析：這個(gè)問題和上面那個(gè)問題其實(shí)是一樣的，修改Kconfig即可

3、ENV配置沒錯(cuò)，硬件電路也是對的，但是串口就是收不到數(shù)據(jù)

問題分析：假如你ENV的配置是沒錯(cuò)的，硬件電路也確認(rèn)過是正常的，使用list_device也能查找到uart設(shè)備，但是就是收不到數(shù)據(jù)，有可能是底層串口沒有配置好，比如底層的引腳號配置的不對或者串口根本就沒有打開，這種情況在修改了電路圖或者工程的時(shí)候很容易出現(xiàn)，也很容易忽視，因?yàn)檫@個(gè)問題編譯的時(shí)候并不會(huì)報(bào)錯(cuò)，你不仔細(xì)核對原理圖是發(fā)現(xiàn)不了的。

解決辦法：使用STM32CubeMX配置好串口的參數(shù)，具體的操作上面已經(jīng)介紹過，就不多說了。

4、STM32CubeMX、ENV及串口初始化等軟件部分都確認(rèn)是對的，但就是沒有數(shù)據(jù)

問題分析：這種情況就要結(jié)合硬件一起排查了，最快的排查方法就是直接上示波器或者邏輯分析儀，可以單獨(dú)寫一個(gè)測試線程，讓單片機(jī)定時(shí)發(fā)數(shù)據(jù)（發(fā)什么數(shù)據(jù)不重要），然后用示波器查看MCU串口的TX引腳的波形，正常的波形是很規(guī)律的，每一幀的數(shù)據(jù)間隔也會(huì)跟你定時(shí)的時(shí)間一致，并且數(shù)據(jù)幀的波形都是比較漂亮的方波。如果沒有波形，排除MCU損壞的情況的話，肯定還是軟件沒有配置好。接收的測試也是一樣的，可以通過PC端的串口助手定時(shí)發(fā)送數(shù)據(jù)，然后測試MCU串口的RX引腳，看看波形是否正常，如果波形正常，但是單片機(jī)就是沒有收到數(shù)據(jù)，那肯定還是軟件沒有配置好。

5、串口每次都只能通過輸入命令啟動(dòng)嗎

命令行輸入只是為了方便我們測試，實(shí)際使用的話可以使用INIT_APP_EXPORT自動(dòng)加載函數(shù)，或者在其他函數(shù)、線程里面調(diào)用。
例如：

INIT_APP_EXPORT(uart_sample);

五、結(jié)束語

串口的使用其實(shí)非常簡單，但是實(shí)際使用的時(shí)候往往會(huì)因?yàn)橐恍┬栴}折騰了半天，這個(gè)時(shí)候一定要冷靜的分析問題，先檢查一遍硬件電路，再按流程檢查一遍配置和代碼，最后實(shí)在沒辦法了就上示波器吧。

好了，關(guān)于RT-thread串口的介紹就到這里，如果還有什么問題，歡迎在評論區(qū)留言。如果這篇文章能夠幫到你，就給我點(diǎn)個(gè)贊吧，如果想了解更多RT-thread和單片機(jī)的內(nèi)容，可以關(guān)注一下博主，后續(xù)我還會(huì)繼續(xù)分享更多的經(jīng)驗(yàn)給大家。