ESP32-S2應(yīng)用開發(fā)——USB通信（CDC類）

ESP32-S2是繼ESP32之后新出的一款的MCU，而USB接口是ESP32-S2的一大特色，雖然使用的只是USB1.1協(xié)議，但是相比于串口而言傳輸速度還是要快很多的。對(duì)于音頻或者視頻等數(shù)據(jù)的傳輸，使用usb明顯是比串口有優(yōu)勢(shì)的。

因?yàn)榍岸螘r(shí)間項(xiàng)目需求，需要用到ESP32-S2的USB，于是就花了些時(shí)間研究了一下，發(fā)現(xiàn)網(wǎng)上關(guān)于ESP32-S2 USB的介紹很少而且大多資料都過時(shí)了，于是就有了這篇博客。

好了，廢話不多說了，馬上開始講解。

1 硬件介紹

本文的硬件配置如下：

ESP32-S2的引腳很多我就不一一介紹了，這一講主要用到的UART0和USB（GPIO19，GPIO20）。

1.1 硬件連接

我這里用的是開發(fā)板，硬件連接比較簡(jiǎn)單。

UART0通過USB轉(zhuǎn)TTL芯片連接到PC端。

USB通過GPIO19和GPIO20直連PC端的USB接口。

2 軟件開發(fā)

2.1 安裝開發(fā)板

關(guān)于ESP32-S2 Arduino的環(huán)境搭建我之前出過教程了，這里就不多說了，不懂的同學(xué)可以先看下我之前的博客。

2.2 安裝庫(kù)

打開Arduino IDE，依次打開 工具 -> 管理庫(kù)…

在搜索框輸入需要安裝的庫(kù)名稱，找到對(duì)應(yīng)的庫(kù)，點(diǎn)擊安裝即可。

本文需要使用的Arduino庫(kù)如下：

Arduino庫(kù)	版本	說明
ESP32TinyUSB	1.3.4	USB相關(guān)庫(kù)，使用該庫(kù)要確保ESP32庫(kù)版本在2.0.0以上
esp32	2.0.1	建議使用該版本，v2.0.2有個(gè)usb相關(guān)的結(jié)構(gòu)體定義改了，跟ESP32TinyUSB庫(kù)不兼容。 如果非要用2.0.2以上版本就需要在ESP32TinyUSB和esp32兩者之前選擇一個(gè)把client_event_callback的定義改掉

2.3 運(yùn)行示例代碼

ESP32TinyUSB庫(kù)自帶很多examples，我們打開一個(gè)cdc的示例代碼先測(cè)試一下USB通訊。

示例代碼如下：

/**
 * Simple CDC device connect with putty to use it
 * author: chegewara
 * Serial - used only for logging
 * Serial1 - can be used to control GPS or any other device, may be replaced with Serial
 */
#include "cdcusb.h"
#if CFG_TUD_CDC
CDCusb USBSerial;

class MyUSBCallbacks : public CDCCallbacks {
    void onCodingChange(cdc_line_coding_t const* p_line_coding)
    {
        int bitrate = USBSerial.getBitrate();
        Serial.printf("new bitrate: %dn", bitrate);
    }

    bool onConnect(bool dtr, bool rts)
    {
        Serial.printf("connection state changed, dtr: %d, rts: %dn", dtr, rts);
        return true;  // allow to persist reset, when Arduino IDE is trying to enter bootloader mode
    }

    void onData()
    {
        int len = USBSerial.available();
        Serial.printf("nnew data, len %dn", len);
        uint8_t buf[len] = {};
        USBSerial.read(buf, len);
        Serial.write(buf, len);
    }

    void onWantedChar(char c)
    {
        Serial.printf("wanted char: %cn", c);
    }
};


void setup()
{
    Serial.begin(115200);
    USBSerial.setCallbacks(new MyUSBCallbacks());
    USBSerial.setWantedChar('x');

    if (!USBSerial.begin())
        Serial.println("Failed to start CDC USB stack");

}

void loop()
{
    while (Serial.available())
    {
        int len = Serial.available();
        char buf1[len];
        Serial.read(buf1, len);
        int a = USBSerial.write((uint8_t*)buf1, len);
    }
}

#endif

運(yùn)行結(jié)果如下：

設(shè)備管理器能看到兩個(gè)com口（一個(gè)是串口轉(zhuǎn)換芯片，一個(gè)是ESP32-S2的USB）。

用串口助手先打開UART對(duì)應(yīng)的端口，波特率115200。再打開一個(gè)串口助手，連接USB虛擬串口對(duì)應(yīng)的com口，此時(shí)能看到UART會(huì)出現(xiàn)一些log。

USB連接上之后，兩個(gè)串口助手之間可以互發(fā)數(shù)據(jù)，說明USB通訊是沒問題的。

提示：如果燒錄程序之后出現(xiàn)一直重啟的現(xiàn)象，可能是因?yàn)镸CU原本出廠的固件有一部分沒有被擦除導(dǎo)致的，可以使用樂鑫的flash燒錄工具對(duì)整個(gè)MCU進(jìn)行擦除之后再燒錄Arduino的程序。

2.4 USB傳輸速度測(cè)試

簡(jiǎn)單寫一個(gè)測(cè)試代碼用來測(cè)試USB數(shù)據(jù)傳輸的速度。

示例代碼如下：

#include "cdcusb.h"
#include "Arduino.h"
#include <esp_heap_caps.h>

#define FILE_SIZE 971240   // 測(cè)試文件的大小
uint8_t *rx_buf;
uint32_t rx_num = 0;
uint8_t first_time_flag = 1;
long lTime;

CDCusb CDCUSBSerial;

class MyCDCCallbacks : public CDCCallbacks {
    void onCodingChange(cdc_line_coding_t const* p_line_coding)
    {
        int bitrate = CDCUSBSerial.getBitrate();
        Serial.printf("new bitrate: %dn", bitrate);
    }

    bool onConnect(bool dtr, bool rts)
    {
        Serial.printf("connection state changed, dtr: %d, rts: %dn", dtr, rts);
        return true;  // allow to persist reset, when Arduino IDE is trying to enter bootloader mode
    }

    void onData()
    {
        if(first_time_flag)
        {
            first_time_flag = 0;
            lTime = micros();
        }

        int len = CDCUSBSerial.available();
        CDCUSBSerial.read(&rx_buf[rx_num], len);
        rx_num += len;

        if(rx_num >= FILE_SIZE)
        {
            lTime = micros() - lTime;
            Serial.printf("time: %f s n", lTime / 1000000.0);
            Serial.printf("speed:%f kb/s", ((float)FILE_SIZE / 1024.0) / (lTime / 1000000.0));
            first_time_flag = 1;
            rx_num = 0;
        }
    }
};

void setup()
{
    Serial.begin(115200);

    if (!CDCUSBSerial.begin())
        Serial.println("Failed to start CDC USB stack");

    CDCUSBSerial.setCallbacks(new MyCDCCallbacks());

    rx_buf = (uint8_t*)ps_malloc(FILE_SIZE);
}

void loop()
{

}

通過串口助手往USB發(fā)送一個(gè)大文件（971240字節(jié)，約948.5kb）。

提示：這里串口助手打開文件時(shí)顯示的時(shí)間是按當(dāng)前波特率估算出來的，但是實(shí)際上我們用的是虛擬串口，USB傳輸是沒有波特率這個(gè)參數(shù)的，這里波特率不管設(shè)置為多少，實(shí)際的速度都一樣，都是以USB傳輸速度為準(zhǔn)。

通過ESP32-S2的串口0打印實(shí)際的傳輸?shù)臅r(shí)間和速度。

經(jīng)過sscom這個(gè)串口助手傳輸文件測(cè)試，ESP32-S2 USB的最大傳輸速度在190kb/s左右，實(shí)際上加上一些應(yīng)用代碼之后，速度會(huì)有所下降，約160kb/s左右（這個(gè)速度跟具體的應(yīng)用有關(guān)）。

因?yàn)閁SB接收是中斷處理的，MCU如果一直處于閑置狀態(tài)，那USB的數(shù)據(jù)傳輸速度可以達(dá)到最大。反之，MCU如果一直在運(yùn)行其他應(yīng)用代碼，那么在接收USB數(shù)據(jù)時(shí)只能通過頻繁的中斷來完成數(shù)據(jù)的讀取，此時(shí)接收的效率明顯是要下降一些的。另外，傳輸速度跟MCU的接收方式也有關(guān)系，USB1.1最大支持一次接收64字節(jié)，所以MCU在進(jìn)入回調(diào)函數(shù)時(shí)，應(yīng)該根據(jù)把當(dāng)前收到的所有數(shù)據(jù)一次性讀取完，而不是每次回調(diào)只讀一個(gè)字節(jié)。

后期測(cè)試補(bǔ)充:

在使用sscom這個(gè)串口助手時(shí)，文件的傳輸速度跟設(shè)置的波特率無關(guān)，但是后來用另外一個(gè)串口助手（UartAssist）時(shí)發(fā)現(xiàn)用這個(gè)工具設(shè)置的波特率跟實(shí)際傳輸速度有關(guān)聯(lián)，這就很奇怪了，因?yàn)檫@個(gè)只是虛擬串口，實(shí)際上是按照USB1.1協(xié)議來傳輸數(shù)據(jù)的，理論上不應(yīng)該出現(xiàn)這種情況的。然后我測(cè)試了多種不同的波特率，發(fā)現(xiàn)波特率較小時(shí)，實(shí)際傳輸速度與波特率基本一致，波特率越大速度越快，當(dāng)波特率增大到2M時(shí)，速度與之前sscom串口助手測(cè)試的速度接近。繼續(xù)增大波特率到某個(gè)值之后，不管波特率設(shè)置多少，速度都不再增大了。最大傳輸速度在270kb/s左右。

從目前的現(xiàn)象來看，USB的傳輸速度跟串口工具本身也有關(guān)系，具體的原因還沒搞清楚，有懂的老哥解答一下嗎？

結(jié)束語

好了，關(guān)于ESP32-S2 USB的使用就介紹到這里。如果這篇文章對(duì)你有幫助，可以點(diǎn)贊收藏，如果還有什么問題，歡迎在評(píng)論區(qū)留言或者私信給我。

補(bǔ)充說明：

最近我經(jīng)常收到一些私信，這是不是真的USB？這是串口轉(zhuǎn)USB吧？

所以我這里統(tǒng)一補(bǔ)充說明一下，如何區(qū)分USB CDC和串口。

CDC類USB和HID不同，它枚舉出來的設(shè)備確實(shí)是一個(gè)串行設(shè)備，看著是很像串口，但實(shí)際上是不一樣的。

主要有以下幾個(gè)區(qū)別：