STM32移植到GD32（以32的工程為模板簡單三步完成移植）

一、 移植說明

最近有個(gè)項(xiàng)目想用GD替代原有的STM32，因?yàn)镚D的成本更低。然后我就找了一些GD的資料，發(fā)現(xiàn)目前網(wǎng)上已有的一些資料都比較老，比如ST移植到GD的攻略，很多都停留在GD剛推廣不久的過渡時(shí)期，目前已經(jīng)不適用。就是當(dāng)時(shí)有些GD的芯片官方還開發(fā)出對(duì)應(yīng)的pack包或固件庫，那時(shí)移植GD只能在工程里面選擇STM32的芯片，然后修改32的固件庫。而現(xiàn)在，GD的芯片都有了自己的固件庫和pack包，只要安裝對(duì)應(yīng)的pack包就能在芯片選型那里選擇對(duì)應(yīng)的GD芯片。所以如果你是用GD做一個(gè)全新的項(xiàng)目，那么完全可以用GD官方的demo開發(fā)，不再需要將32的程序改成GD的。不過對(duì)于我這種原有32的程序已經(jīng)調(diào)試完成，只需修改成GD就能用的人來說，通過修改32固件庫來兼容GD是最省事的。

之前我發(fā)過一篇博文講了STM32和GD32的區(qū)別，這里就不多講了。STM32和GD32的型號(hào)是一一對(duì)應(yīng)的，比如我測試用的STM32F103C8T6和GD32F103C8T6，引腳排列也是一模一樣的，測試的時(shí)候我是直接把板子上面的STM32拆下來換成GD32的。編譯軟件用的是keil，以后有時(shí)間的話我會(huì)再寫一篇IAR的。

好了，廢話不多說，下面馬上開始講解移植的過程，移植過程中用到的所有文件我會(huì)打包上傳，請?jiān)谖恼碌撞康逆溄酉螺d。

二、 移植步驟

1、 安裝GD的支持包。

GD的程序芯片可以選擇STM32的替代，但是燒錄的時(shí)候Flash必須選擇GD的，所以安裝支持包是必須的。我安裝的pack包版本比較老，在keil官網(wǎng)上也沒有找到最新的，所以先湊合著用。打開圖1 的兩個(gè)文件，安裝到keil的安裝目錄就可以了。

注：我看到有些以前的攻略是這樣做的：第一步：解壓GD32F10xxx Keil IDE Config.rar壓縮文件。第二步：將編程算法文件FLM file拷貝到MDK的安裝路徑”KeilARMFlash"文件夾下面。然而這個(gè)方法已經(jīng)不適用了，因?yàn)楝F(xiàn)在我根本找不到這個(gè)壓縮文件，而且官方也不再會(huì)提供這些類似的文件了，因?yàn)楝F(xiàn)在GD已經(jīng)有了自己的支持包和固件庫，沒必要再搞這些。

安裝完成之后可以打開工程文件，點(diǎn)擊FlashConfigue flash ToolsDebugSettingsFlash DownloadAdd，如果看到下圖這幾個(gè)GD的Flash就ok了。

3、 軟件延時(shí)時(shí)間修改。

GD的主頻是108M，比ST的72M要大，代碼的運(yùn)行速度更快。所以如果用到了while函數(shù)或者for函數(shù)延時(shí)，延時(shí)的時(shí)間肯定是變短了，如果你程序里面有用到延時(shí)函數(shù)作為IIC或者SPI通訊的時(shí)鐘線延時(shí)，可能就需要修改延時(shí)的時(shí)間了。官方給出了這么一個(gè)數(shù)據(jù)：實(shí)測下面的這一段代碼：ST執(zhí)行該函數(shù)的延時(shí)時(shí)間是7.4us，GD執(zhí)行該函數(shù)的延時(shí)時(shí)間是5.4us。

void delay(void)
{
    u8 i;
	for(i=0;i<75;i++);
}

這個(gè)只是作為一個(gè)參考，隨著延時(shí)時(shí)間的加長，這個(gè)差距會(huì)不一樣，不能按線性計(jì)算。有示波器的話最好用示波器實(shí)測。
然后官方也給出了一段IIC的代碼，你們可以看一下。
IO模擬I2C他的查應(yīng)答函數(shù)的編寫如下：

#define SDA_Status() GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_1)
void CheckACK(void)
{
    cAcknowledge=TRUE
    if(SDA_Status())
    {
        cAcknowledge=FalSE;
    }
}

這段代碼在ST上面執(zhí)行OK，但是在GD上面運(yùn)行不正常，其實(shí)這是由于GD的執(zhí)行速度更快，ACK信號(hào)還出來，語句就已經(jīng)執(zhí)行完成了。建議修改代碼：

#define SDA_Status() GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_1)
void CheckACK(void)
{
    u8 ErrTimer=0;
    cAcknowledge=TRUE
    while(SDA_Status())
    {
        ucErrTime++;
 		if(ucErrTime>250)
 		{
 			cAcknowledge=FalSE;
 		}
    }
}

如果你的程序只是用到了最常用的功能，如外部中斷、定時(shí)器、串口這些，那么按照上面的3點(diǎn)改完之后就可以用STM32 的程序燒錄到GD上面了，F(xiàn)lash要選擇容量相同的GD芯片型號(hào)，程序運(yùn)行應(yīng)該都沒什么問題。而如果你要用到一些特殊的，比如用單片機(jī)內(nèi)部的Flash存數(shù)據(jù)，使用單片機(jī)內(nèi)部標(biāo)準(zhǔn)的IIC，SPI接口（我們經(jīng)常是用普通IO口模擬，不會(huì)用單片機(jī)的庫）。那么有些地方就需要修改了，我這里有一份官方給出的GD內(nèi)部設(shè)計(jì)引起的一些bug，不過因?yàn)橘Y料是比較老的，我也沒有一一去測試，所以就不羅列出來了。我只把我測試過的依然存在的問題給大家講一下。

三、 GD用ST庫函數(shù)會(huì)出現(xiàn)的一些問題

1、 Flash

GD的Flash執(zhí)行速度快，但是寫操作慢，所以在對(duì)Flash操作的時(shí)候需要修改下面幾個(gè)函數(shù)：

FLASH_Status FLASH_EraseOptionBytes(void);
FLASH_Status FLASH_ProgramOptionByteData(uint32_t Address, uint8_t Data);
FLASH_Status FLASH_EnableWriteProtection(uint32_t FLASH_Pages);
FLASH_Status FLASH_ReadOutProtection(FunctionalState NewState);

上面這個(gè)這四個(gè)函數(shù)里面都有下面這一句代碼：

key（ FLASH->OPTKEYR = FLASH_KEY1;FLASH->OPTKEYR = FLASH_KEY2;）

我們需要在這一句代碼后添加兩個(gè)__nop()語句或者是增加While( ! (FLASH->CR & 0x200 ) );// Wait OPTWRE 語句來增加等待的時(shí)間。比如改成下面這個(gè)代碼：

/* Authorize the small information block programming */
FLASH->OPTKEYR = FLASH_KEY1;
FLASH->OPTKEYR = FLASH_KEY2;
While( ! (FLASH->CR & 0x200 ) );// Wait OPTWRE

同時(shí)也要修改擦出和寫的超時(shí)宏定義：

#define EraseTimeout ((uint32_t)0x000B0000)
#define ProgramTimeout((uint32_t)0x00002000)

修改為：

#define EraseTimeout ((uint32_t)0x000FFFFF)
#define ProgramTimeout((uint32_t)0x0000FFFF)

2、 USART

GD的MCU和ST的相比在連續(xù)發(fā)送的時(shí)候會(huì)多一個(gè)IDLE bit，如下圖。這一點(diǎn)對(duì)于應(yīng)用是基本沒有影響，只是會(huì)影響連續(xù)發(fā)送數(shù)據(jù)的發(fā)送時(shí)間。程序也不需要修改。

STM32的USART是可以發(fā)送停止位的時(shí)候是可以選擇0.5bit,1bit, 1.5bit和 2bit 。而GD32 USART發(fā)送的時(shí)候只能發(fā)送1 bit或2bit停止位，代碼里面如果配制成0.5bit或1bit都是發(fā)送1bit，如果配制成1.5bit或2bit則發(fā)送2bit停止位。

3、EXTI中斷相應(yīng)異常

EXTI配置好之后如果關(guān)閉了EXTI，IO有沿跳變，再次打開EXTI時(shí)，系統(tǒng)會(huì)響應(yīng)EXTI關(guān)閉過程中的外部觸發(fā)，為了規(guī)避這個(gè)問題，每次打開中斷前都清一遍中斷標(biāo)志位。（小容量存在該問題，大容量沒有）

好了，關(guān)于STM32移植到GD32的相關(guān)內(nèi)容就講到這里。如果你們想了解更多關(guān)于ST和GD的差異，可以看我之前發(fā)的博文，如果你想要GD的支持包或官方的固件庫，可以在文章底部的鏈接下載，如果還有什么問題或者文章有誤，請一定要聯(lián)系我，謝謝！??！

GD32和STM32的差異：https://blog.csdn.net/ShenZhen_zixian/article/details/103250238
GD32支持包和固件庫： https://download.csdn.net/download/ShenZhen_zixian/12004032