來源:公眾號(hào)【魚鷹談單片機(jī)】,ID :emOsprey
一個(gè)學(xué)員項(xiàng)目上需要完成app升級(jí)功能,但是跳轉(zhuǎn)后直接 hardfault,項(xiàng)目緊急,只能找上魚鷹加急處理(課程福利)。
這種問題我都是比較自信的,M0+ 內(nèi)核,感覺問題不大,只是沒想到學(xué)員公司保密性比較強(qiáng),不能遠(yuǎn)程控制電腦,只能微信視頻進(jìn)行指導(dǎo)調(diào)試,折騰許久,才最終定位跳轉(zhuǎn)地址出現(xiàn)問題。
static ?uint32_t jmp_app;
static uint32_t jmp_stack;
jmp_app = xx
jmp_stack = xxx
關(guān)閉中斷
__ISB();
__DMB();
設(shè)置中斷向量表
設(shè)置 msp 和 psp 棧
((void (*)(void))jmp_app)();
代碼類似如上,但是很奇怪的是,執(zhí)行最后一條代碼時(shí),會(huì)從棧中取jmp_app的值(通過匯編分析),導(dǎo)致最終跳轉(zhuǎn)地址異常而hardfault,這個(gè)變量明明是靜態(tài)全局變量,而且同樣的代碼在stm32沒有問題。
全局變量數(shù)據(jù)從棧里面取,怎么都不符合常理,要么優(yōu)化后從寄存器取,要么從ram中取才對,沒聽說過要通過棧取數(shù)據(jù)(難道是前面設(shè)置棧的操作導(dǎo)致?)。
這個(gè)問題最終由學(xué)員發(fā)現(xiàn)是編譯器的鍋,用-O0 compiler6可以穩(wěn)定出錯(cuò),compile5沒問題,之前看一篇硬漢的文章說ac6在O0處理復(fù)雜宏時(shí)會(huì)產(chǎn)生大量的棧,O1沒問題,才知道編譯器也不可盡信,匯編也需要懂,否則出現(xiàn)類似問題根本無法解決,不知道各位道友是否有遇到類似問題。