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【EsDA 應(yīng)用】如何利用AWFlow搭建HTTP服務(wù)器

2023/12/13
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閱讀需 24 分鐘
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本文將基于EsDA開發(fā)套件快速在開發(fā)板上搭建HTTP服務(wù)器，為HTTP客戶端提供了訪問板子的外設(shè)資源，數(shù)據(jù)以及文件讀寫等接口，實(shí)現(xiàn)設(shè)備與網(wǎng)絡(luò)服務(wù)的互聯(lián)互通。

項(xiàng)目簡介

在物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用中，在開發(fā)板上搭建HTTP服務(wù)器是一項(xiàng)很重要的技術(shù)，可以實(shí)現(xiàn)設(shè)備間的數(shù)據(jù)通信和遠(yuǎn)程控制。本文將介紹如何使用?EPC6450-AWI開發(fā)板?，以及圖形化設(shè)計(jì)工具AWFlow Designer搭建HTTP服務(wù)器，對(duì)設(shè)備數(shù)據(jù)進(jìn)行遠(yuǎn)程訪問和控制。

項(xiàng)目概述

當(dāng)客戶端發(fā)送HTTP請(qǐng)求時(shí)，服務(wù)器接收請(qǐng)求，并根據(jù)請(qǐng)求的內(nèi)容做出相應(yīng)的處理，如讀寫開發(fā)板資源的配置和數(shù)據(jù)，讀寫文件等操作。開發(fā)板搭建的HTTP服務(wù)器，通過HTTP協(xié)議與客戶端進(jìn)行通信。本文HTTP服務(wù)器的項(xiàng)目可為客戶端提供以下五個(gè)接口：

寫內(nèi)容到開發(fā)板的文件中；讀開發(fā)板中的文件內(nèi)容；提供讀取ADC通道的電壓值；提供讀取溫濕度傳感器的溫度值和濕度值；提供設(shè)置Modbus從站的寄存器值。本項(xiàng)目采用的Modbus從站是模擬Modbus從站設(shè)備的上位機(jī)Modbus Slave（工具使用請(qǐng)見【EsDA 應(yīng)用】Modbus RTU Master 轉(zhuǎn) MQTT 的“3.2.4、Modbus Slave安裝并使用”章節(jié)）。

前期準(zhǔn)備

讀者可以閱讀以下文章對(duì)HTTP通信和EsDA的一些基礎(chǔ)項(xiàng)目操作進(jìn)行熟絡(luò)：

【EsDA?應(yīng)用】快速實(shí)現(xiàn)串口轉(zhuǎn)HTTP請(qǐng)求

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【EsDA?應(yīng)用】常用IO設(shè)備節(jié)點(diǎn)詳解

1. 硬件準(zhǔn)備

      • 在標(biāo)有絲印為

    TF Card

      • 絲印的卡槽處，插入

    SD卡

      • 。在標(biāo)有絲印為

    DUART

      • 的調(diào)試串口模塊上，將TTL轉(zhuǎn)USB串口模塊的TX與板子絲印為RXD連接，TTL轉(zhuǎn)USB串口模塊的RX與板子絲印為TXD相連；并將TTL轉(zhuǎn)USB串口模塊的USB端口接入電腦。在標(biāo)有絲印為

    Type-C

      • 的接口處，插上Type-C線，并將Type-C線的另一端USB口插入電腦。在標(biāo)有絲印為

    NET0 或 NET1

1.1 提供溫濕度傳感器值的接口項(xiàng)目

在標(biāo)有絲印為?5V?的排針針腳處接上溫濕度變送器的 DC5V_+ 引腳；在標(biāo)有絲印為?GND?的排針針腳處接上溫濕度變送器的 DC5V_- 引腳；在標(biāo)有絲印為?485A?的排針針腳處接上溫濕度變送器的 RS485_A 的引腳；在標(biāo)有絲印為?485B?的排針針腳處接上溫濕度變送器的 RS485_B 的引腳上。

1.2 設(shè)置Modbus從站寄存器值的接口項(xiàng)目

在標(biāo)有絲印位?5V?的排針針腳處接上USB轉(zhuǎn)485串口設(shè)備的 +5V 電源引腳；在標(biāo)有絲印位?GND?的排針針腳處接上USB轉(zhuǎn)485串口設(shè)備的 GND 接地引腳；在標(biāo)有絲印位?485A?的排針針腳處接上USB轉(zhuǎn)485串口設(shè)備的 RS485A引腳；在標(biāo)有絲印位?485B?的排針針腳處接上USB轉(zhuǎn)485串口設(shè)備的 RS485B引腳。

2. 網(wǎng)絡(luò)搭建

打開串口調(diào)試助手，檢索并打開TTL轉(zhuǎn)USB串口模塊的設(shè)備端口號(hào)后，使用shell命令ip addr，查看網(wǎng)口的IP地址，根據(jù)下圖可知，本文使用的網(wǎng)口設(shè)備IP地址是192.168.137.251。

配置PC上的以太網(wǎng)的IP與開發(fā)板的IP地址在同一局域網(wǎng)下。

在串口調(diào)試助手輸入shell指令ping 192.168.137.223，ping成功即開發(fā)板可以單方面ping成功PC，若ping失敗則可以關(guān)閉PC端的防火墻之后再嘗試。

電腦端執(zhí)行 WIN+R 輸入cmd 回車即可打開CMD命令提示符窗口，執(zhí)行ping 192.168.137.251，ping成功則電腦可以單方面ping成功開發(fā)板。當(dāng)開發(fā)板和PC可以互ping成功則聯(lián)網(wǎng)成功。

項(xiàng)目實(shí)施

1. 寫文件接口

本接口業(yè)務(wù)主要是將寫入的文件內(nèi)容通過HTTP客戶端發(fā)送POST請(qǐng)求上傳到HTTP服務(wù)器，服務(wù)器收到請(qǐng)求后做出相應(yīng)處理?？煞譃橐韵滤膫€(gè)部分：

用戶在HTTP客戶端的body中編輯需要寫入的文件內(nèi)容；

HTTP客戶端設(shè)置服務(wù)器對(duì)應(yīng)的url接口和請(qǐng)求方式，向開發(fā)板搭建的HTTP服務(wù)器發(fā)送HTTP請(qǐng)求；

HTTP服務(wù)器監(jiān)聽指定端口，處理對(duì)應(yīng)接口的請(qǐng)求并響應(yīng)；

查看寫入到文件的內(nèi)容，檢驗(yàn)是否成功通過開發(fā)板搭建的HTTP服務(wù)器提供的接口，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程文件內(nèi)容的輸入。

1.1 流圖繪制

添加http_in，fscript，http_out，timer，fscript和fileout節(jié)點(diǎn)到畫布中并連線如下圖。

1.2 節(jié)點(diǎn)配置

雙擊http_in節(jié)點(diǎn)，該節(jié)點(diǎn)主要是給HTTP客戶端提供一個(gè)POST方法的寫文件內(nèi)容的接口，統(tǒng)一資源定位符可以根據(jù)用戶需要更改。點(diǎn)擊完成按鈕即可保存配置。

點(diǎn)擊http_server旁邊的鉛筆圖標(biāo)對(duì)http_server節(jié)點(diǎn)進(jìn)行配置，通常情況下修改訪問的端口號(hào)即可，點(diǎn)擊更新按鈕即可保存配置。

本項(xiàng)目其他的接口都是在同一個(gè)HTTP服務(wù)器上處理，所以后續(xù)的接口添加新的http_in節(jié)點(diǎn)，直接選中之前配置好的http_server，不用再重新添加新的http_server節(jié)點(diǎn)（不用重新創(chuàng)建一個(gè)http_server）。后面的接口項(xiàng)目不再贅述。

雙擊http_in節(jié)點(diǎn)的消費(fèi)者節(jié)點(diǎn)fscript，該節(jié)點(diǎn)主要是接收HTTP客戶端上傳消息體的內(nèi)容，并將接收寫文件接口請(qǐng)求的標(biāo)志位置一。點(diǎn)擊完成按鈕即可保存配置。

global.put_file_status = 1global.putfile = str(msg.payload,true)

雙擊http_out節(jié)點(diǎn)，可以根據(jù)用戶實(shí)際需要設(shè)置響應(yīng)碼和消息頭，本項(xiàng)目使用默認(rèn)的就可以了。點(diǎn)擊完成按鈕即可保存配置。

雙擊timer節(jié)點(diǎn)，設(shè)置定時(shí)寫入文件的周期時(shí)間。雙擊timer的消費(fèi)者節(jié)點(diǎn)fscript，該節(jié)點(diǎn)主要是處理當(dāng)寫文件接口的http_in節(jié)點(diǎn)被觸發(fā)時(shí)那么put_file_status（寫文件標(biāo)志位）置一，之后才將收到的請(qǐng)求體的內(nèi)容寫入文件中。

if(global.put_file_status == 1) { ? ?wb = wbuffer_create() ? ?wbuffer_write_string(wb,global.putfile)
 ? ?output.payload = wbuffer_get_data(wb) ? ?output.payloadLength = len(global.putfile) ? ?global.put_file_status = 0}

雙擊fileout節(jié)點(diǎn)，可根據(jù)用戶需要配置屬性參數(shù)。因?yàn)楸卷?xiàng)目的數(shù)據(jù)來源是從前節(jié)點(diǎn)fscript的payload中獲取的，所以屬性數(shù)據(jù)來源選擇payload選項(xiàng)。

1.3 流圖下載

繪制完流圖后，點(diǎn)擊CTRL+S?即可保存流圖，點(diǎn)擊下載流圖。

在HTTP客戶端postman上發(fā)起寫文件請(qǐng)求，HTTP服務(wù)器收到請(qǐng)求后將寫入的內(nèi)容作為響應(yīng)返回到客戶端進(jìn)行顯示，并執(zhí)行寫文件的操作，在串口調(diào)試助手上輸入cat flow/test.txt即可看到寫入文件的內(nèi)容。結(jié)果如下圖所示則表示HTTP服務(wù)器搭建寫文件的接口已基本實(shí)現(xiàn)。

2. 讀文件接口

本接口業(yè)務(wù)主要是HTTP客戶端發(fā)送GET方法的讀文件請(qǐng)求，HTTP服務(wù)器接收到請(qǐng)求之后將文件內(nèi)容作為響應(yīng)返回到客戶端進(jìn)行顯示?？煞譃橐韵聝蓚€(gè)部分：

HTTP客戶端設(shè)置讀文件的url接口和請(qǐng)求方式，向開發(fā)板搭建的HTTP服務(wù)器發(fā)送HTTP請(qǐng)求；

HTTP服務(wù)器監(jiān)聽指定端口，接收到讀文件的請(qǐng)求后將讀文件標(biāo)志位置一，等待讀取文件內(nèi)容，并將讀到的內(nèi)容作為響應(yīng)發(fā)送到HTTP客戶端。

2.1 流圖繪制

添加http_in，fscript，http_out，timer和filein節(jié)點(diǎn)到畫布中并連線如下圖。

2.2 節(jié)點(diǎn)配置

雙擊http_in節(jié)點(diǎn)，該節(jié)點(diǎn)主要是給HTTP客戶端提供一個(gè)GET方法的讀文件內(nèi)容的接口，統(tǒng)一資源定位符可以根據(jù)用戶需要更改。點(diǎn)擊完成按鈕即可保存配置。

雙擊http_in的消費(fèi)者節(jié)點(diǎn)fscript，該節(jié)點(diǎn)的主要功能是當(dāng)HTTP服務(wù)器接收到了來自客戶端的讀文件接口的請(qǐng)求，那么將讀文件標(biāo)志位（get_file_status）置一，延時(shí)等待讀取文件的業(yè)務(wù)，最后將讀取到的數(shù)據(jù)作為響應(yīng)發(fā)送到HTTP客戶端。

global.get_file_status = 1sleep_ms(500)msg.payload = "you get file data is "+global.getfile

http_out節(jié)點(diǎn)在本項(xiàng)目中使用默認(rèn)參數(shù)值即可。雙擊timer配置定時(shí)讀文件的周期時(shí)間。

雙擊timer的消費(fèi)者節(jié)點(diǎn)fscript，該節(jié)點(diǎn)主要是檢測(cè)讀文件標(biāo)志位（get_file_status）置一時(shí)，設(shè)置filein節(jié)點(diǎn)的配置參數(shù)。點(diǎn)擊完成即可保存配置。

if(global.get_file_status == 1) { ? ?set(msg.topic, "exec:read_all") ? ?set(msg.payload, 4096) ? ?global.get_file_status = 0}

雙擊filein節(jié)點(diǎn)，配置需要讀取的文件名。點(diǎn)擊完成即可保存配置。

雙擊filein的消費(fèi)者節(jié)點(diǎn)fscript，該節(jié)點(diǎn)主要是將filein節(jié)點(diǎn)讀取出來的文件內(nèi)容，賦值給可供其他節(jié)點(diǎn)訪問的全局參數(shù)。點(diǎn)擊完成即可保存配置。

global.getfile = str(msg.payload, true)
2.3 流圖下載

繪制完流圖后，點(diǎn)擊CTRL+S?即可保存流圖，點(diǎn)擊下載流圖。

在postman中發(fā)送HTTP客戶端GET方法的讀文件請(qǐng)求，后續(xù)可以在響應(yīng)報(bào)文部分看到由HTTP服務(wù)器發(fā)出的讀取文件內(nèi)容的響應(yīng)正文。結(jié)果如下圖所示則表示HTTP服務(wù)器搭建讀文件的接口已基本實(shí)現(xiàn)。

3. 讀取ADC通道值的接口

本接口業(yè)務(wù)主要是HTTP服務(wù)器提供ADC通道的電壓值的接口，當(dāng)HTTP客戶端發(fā)起該請(qǐng)求時(shí)，HTTP服務(wù)器將采集到的ADC通道電壓值作為響應(yīng)返回到HTTP客戶端進(jìn)行顯示?？煞譃橐韵聝蓚€(gè)部分：

    HTTP客戶端設(shè)置服務(wù)器獲取ADC通道值的url接口和請(qǐng)求方式，向開發(fā)板搭建的HTTP服務(wù)器發(fā)送HTTP請(qǐng)求；HTTP服務(wù)器監(jiān)聽指定端口，接收到對(duì)應(yīng)接口的請(qǐng)求后將采集到的ADC通道的電壓值作為響應(yīng)并發(fā)送到HTTP客戶端。

3.1 流圖繪制

添加http_in，fscript，http_out和adc節(jié)點(diǎn)到畫布中并連線如下圖。

3.2 節(jié)點(diǎn)配置

雙擊http_in節(jié)點(diǎn)，該節(jié)點(diǎn)主要是給HTTP客戶端提供一個(gè)GET方法的獲取ADC通道電壓值的接口，統(tǒng)一資源定位符可以根據(jù)用戶需要更改。點(diǎn)擊完成按鈕即可保存配置。

雙擊http_in的消費(fèi)者節(jié)點(diǎn)fscript，該節(jié)點(diǎn)主要目的是將采集到的ADC通道的電壓值作為響應(yīng)發(fā)送到HTTP客戶端。點(diǎn)擊完成即可保存配置。

var a = "adc status is "+ global.adc_valuewb = wbuffer_create()wbuffer_write_string(wb,a)msg.payload = wbuffer_get_data(wb)msg.payloadLength = len(a)

本項(xiàng)目中http_out節(jié)點(diǎn)使用默認(rèn)配置即可。

雙擊adc節(jié)點(diǎn)，配置需要采集的通道號(hào)。點(diǎn)擊完成即可保存配置。

雙擊adc的消費(fèi)者節(jié)點(diǎn)fscript，該節(jié)點(diǎn)主要是將采集到的ADC電壓值賦值給全局變量，供其他節(jié)點(diǎn)使用。點(diǎn)擊完成即可保存配置。

global.adc_value="adc value is :"+" "+msg.payload + "mv"
3.3 流圖下載

繪制完流圖后，點(diǎn)擊CTRL+S?即可保存流圖，點(diǎn)擊下載流圖。

在postman中發(fā)送HTTP服務(wù)器提供的采集ADC通道值的接口請(qǐng)求，后續(xù)可以在響應(yīng)部分看到HTTP服務(wù)器返回的實(shí)時(shí)采集到的ADC電壓值。結(jié)果如下圖所示則表示HTTP服務(wù)器搭建的獲取ADC通道電壓值的接口已基本實(shí)現(xiàn)。

4. 提供讀取傳感器值的接口

本接口業(yè)務(wù)主要是HTTP服務(wù)器提供溫濕度傳感器采集的溫度和濕度值的接口，當(dāng)HTTP客戶端發(fā)起該請(qǐng)求時(shí)，HTTP服務(wù)器將采集的溫濕度值作為響應(yīng)返回到HTTP客戶端進(jìn)行顯示?？煞譃橐韵聝蓚€(gè)部分：

    HTTP客戶端設(shè)置獲取溫濕度傳感器值的url接口和請(qǐng)求方式，向開發(fā)板搭建的HTTP服務(wù)器發(fā)送HTTP請(qǐng)求；HTTP服務(wù)器監(jiān)聽指定端口，接收到對(duì)應(yīng)接口的請(qǐng)求后將采集到的溫濕度值作為響應(yīng)并發(fā)送到HTTP客戶端。
4.1 流圖繪制

添加http_in，fscript，http_out，modbus_master_in和modbus_parse_in節(jié)點(diǎn)到畫布中并連線如下圖。

4.2 節(jié)點(diǎn)配置

雙擊http_in節(jié)點(diǎn)，該節(jié)點(diǎn)主要是給HTTP客戶端提供一個(gè)POST方法的接收溫濕度傳感器數(shù)據(jù)的接口，統(tǒng)一資源定位符可以根據(jù)用戶需要更改。點(diǎn)擊完成按鈕即可保存配置。

雙擊http_in節(jié)點(diǎn)的消費(fèi)者節(jié)點(diǎn)fscript，該節(jié)點(diǎn)主要處理是將采集到的溫濕度傳感器的值作為響應(yīng)發(fā)送給HTTP客戶端。點(diǎn)擊完成按鈕即可保存配置。

msg.payload = global.temp_value

http_out節(jié)點(diǎn)配置在本項(xiàng)目中不需要任何更改，使用默認(rèn)配置即可。雙擊modbus_master_in節(jié)點(diǎn)，配置溫濕度傳感器從站的相關(guān)配置信息如下。點(diǎn)擊完成即可保存配置。

點(diǎn)擊modbus_master_in節(jié)點(diǎn)的屬性主機(jī)參數(shù)配置旁邊的鉛筆圖標(biāo)，因?yàn)槭峭ㄟ^RS485進(jìn)行Modbus通信，所以選擇rtu傳輸模式并選擇對(duì)應(yīng)的串口設(shè)備名，其他串口參數(shù)配置根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行配置，點(diǎn)擊更新即可保存配置。

雙擊modbus_parse_in節(jié)點(diǎn)，因?yàn)榈刂?是溫度值，1是濕度值，所以配置節(jié)點(diǎn)參數(shù)如下所示。點(diǎn)擊完成即可保存配置。

雙擊modbus_parse_in的消費(fèi)者節(jié)點(diǎn)fscript，本節(jié)點(diǎn)主要是解析處理采集到的數(shù)據(jù)，并賦值給可供其他節(jié)點(diǎn)使用的全局變量。點(diǎn)擊完成即可保存配置。

global.temp_value = "temp:"+array_get(msg.payload,0)/10+"C, "+"humi:"+array_get(msg.payload,1)/10+"RH"
4.3 流圖下載

繪制完流圖后，點(diǎn)擊CTRL+S?即可保存流圖，點(diǎn)擊下載流圖。

在postman中發(fā)送HTTP服務(wù)器提供的采集溫濕度傳感器值的接口請(qǐng)求，后續(xù)可以在響應(yīng)部分看到HTTP服務(wù)器返回的溫度值和濕度值。結(jié)果如下圖所示則表示HTTP服務(wù)器搭建的獲取溫濕度傳感器值的接口已基本實(shí)現(xiàn)。

5. 設(shè)置Modbus從站寄存器值的接口

本接口業(yè)務(wù)主要是將需要寫入的Modbus從站寄存器值通過HTTP客戶端發(fā)送POST請(qǐng)求上傳到HTTP服務(wù)器，服務(wù)器收到請(qǐng)求后做出相應(yīng)處理。可分為以下四個(gè)部分：

用戶在HTTP客戶端的body中編輯需要寫入的Modbus從站寄存器值內(nèi)容；

HTTP客戶端設(shè)置對(duì)應(yīng)的url接口和請(qǐng)求方式，向開發(fā)板搭建的HTTP服務(wù)器發(fā)送HTTP請(qǐng)求；

HTTP服務(wù)器監(jiān)聽指定端口，處理對(duì)應(yīng)接口的請(qǐng)求并響應(yīng)；

查看寫入到Modbus從站寄存器的內(nèi)容，檢驗(yàn)是否成功通過開發(fā)板搭建的HTTP服務(wù)器提供的接口，實(shí)現(xiàn)Modbus從站寄存器值的遠(yuǎn)程輸入。

5.1 流圖繪制

添加http_in，fscript，http_out，modbus_parse_out和modbus_master_out節(jié)點(diǎn)到畫布中并連線如下圖。

5.2 節(jié)點(diǎn)配置

雙擊http_in節(jié)點(diǎn)，該節(jié)點(diǎn)主要是給HTTP客戶端提供一個(gè)POST方法的設(shè)置Modbus從站寄存器值的接口，統(tǒng)一資源定位符可以根據(jù)用戶需要更改。點(diǎn)擊完成按鈕即可保存配置。

點(diǎn)擊http_in的消費(fèi)者節(jié)點(diǎn)fscript，該節(jié)點(diǎn)主要是處理將客戶端發(fā)送的請(qǐng)求消息體解析為modbus_parse_out節(jié)點(diǎn)可以接收的類型。內(nèi)容如下：

a = array_create();
str b = str(msg.payload,true)b = replace(b,',',":")data1 = one_of(b,1,":")data2 = one_of(b,3,":")data3 = one_of(b,5,":")array_insert(a, 0, u16(data1))array_insert(a, 1, u16(data2))array_insert(a, 2, u16(data3))
output.payload = a;output.slaveID = 1;output.address = 0;

本項(xiàng)目中http_out節(jié)點(diǎn)使用默認(rèn)配置即可。

雙擊modbus_parse_out節(jié)點(diǎn)，配置需要從哪個(gè)寄存器開始寫值。點(diǎn)擊完成即可保存配置。

雙擊modbus_master_out節(jié)點(diǎn)，配置從機(jī)ID和寫入的寄存器類型。點(diǎn)擊完成即可保存配置。

雙擊modbus_master_out節(jié)點(diǎn)的屬性主機(jī)參數(shù)配置旁邊的鉛筆圖標(biāo)，因?yàn)槭峭ㄟ^RS485進(jìn)行Modbus通信，所以選擇rtu傳輸模式并選擇對(duì)應(yīng)的串口設(shè)備名，其他串口參數(shù)配置根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行配置，點(diǎn)擊更新即可保存配置。

5.3 流圖下載

繪制完流圖后，點(diǎn)擊CTRL+S?即可保存流圖，點(diǎn)擊下載流圖。

在postman中發(fā)送HTTP服務(wù)器提供的設(shè)置Modbus從站寄存器值的接口請(qǐng)求，后續(xù)可以在Modbus Slave上位機(jī)中查看寫入的寄存器的值。結(jié)果如下圖所示則表示HTTP服務(wù)器搭建的設(shè)置Modbus從站寄存器值的接口已基本實(shí)現(xiàn)。

 

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致遠(yuǎn)電子

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廣州致遠(yuǎn)電子股份有限公司成立于2001年，注冊(cè)資金5000萬元，國家級(jí)高新技術(shù)認(rèn)證企業(yè)，廣州市高端工控測(cè)量儀器工程技術(shù)研究開發(fā)中心，Intel ECA全球合作伙伴和微軟嵌入式系統(tǒng)金牌合作伙伴。

廣州致遠(yuǎn)電子股份有限公司成立于2001年，注冊(cè)資金5000萬元，國家級(jí)高新技術(shù)認(rèn)證企業(yè)，廣州市高端工控測(cè)量儀器工程技術(shù)研究開發(fā)中心，Intel ECA全球合作伙伴和微軟嵌入式系統(tǒng)金牌合作伙伴。收起

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