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基本原理：用一束激光以一定的入射度度照射被測(cè)物體，激光在物體表面發(fā)生反射和散射，在另一角度利用透鏡對(duì)反射激光匯聚成像，光斑成像在CCD位置傳感器上，當(dāng)被測(cè)物體沿激光方向發(fā)生移動(dòng)時(shí)，位置傳感器上的光斑將產(chǎn)生移動(dòng)，其位移大小對(duì)應(yīng)被 測(cè)物體的移動(dòng)距離，因此可通過算法設(shè)計(jì)，由光斑位置距離計(jì)算出被測(cè)物體與基線的距離值。由于入射光和反射光構(gòu)成一個(gè)三角形，對(duì)光斑位置的計(jì)算運(yùn)用了幾何三角定理，故該測(cè)量法稱為激光三角測(cè)距法按入射光束與被測(cè)物體表面法線的角度關(guān)系，一般可分為斜射式和直射式兩種測(cè)距方式
這種方式最大優(yōu)點(diǎn)于它的成本相比TOF來說，會(huì)有很大的降低。三角測(cè)距法本質(zhì)上是一個(gè)攝像頭加一個(gè)處理芯片。當(dāng)然這種方式也會(huì)有一些缺點(diǎn)，就像拍照一樣，它會(huì)有分辨率的限制。如果分辨率不高，物體比較遠(yuǎn)，它就可能會(huì)看不清，同理，三角測(cè)距法對(duì)于遠(yuǎn)距離的物體來說，就會(huì)看的不是非常清楚所以這里對(duì)算法有很高的挑戰(zhàn)。如果算法不夠優(yōu)秀，即使測(cè)量四五米開外的物體也會(huì)出現(xiàn)問題。
深圳不止技術(shù)研發(fā)的VP300是單線激光雷達(dá)產(chǎn)品。該雷達(dá)使用脈沖飛行時(shí)間法（Pulsed ToF）進(jìn)行距離測(cè)量，其內(nèi)部結(jié)構(gòu)采用轉(zhuǎn)鏡式設(shè)計(jì)，即通過高速旋轉(zhuǎn)的反射鏡面將測(cè)距模塊發(fā)射的不可見紅外激光偏轉(zhuǎn)到不同的角度，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)同一水平面300°范圍內(nèi)環(huán)境輪廓的掃描測(cè)量。VP300每秒可輸出 20K 點(diǎn)云數(shù)據(jù)，同時(shí)可滿足客戶最大50米測(cè)距需求；采用905nm紅外激光，配合自研信號(hào)處理算法，整機(jī)防塵防水達(dá)到IP65，滿足戶外應(yīng)用場(chǎng)景需求。適用家用服務(wù)機(jī)器人，醫(yī)用機(jī)器人，物流機(jī)器人，清潔機(jī)器人，建筑機(jī)器人，水下機(jī)器人，商用機(jī)器人，處理機(jī)器人等。
