磁條導航在AGV優(yōu)缺點

磁帶/條導航被認為是一項非常成熟的技術，主要通過測量路徑上的磁場信號來獲取車輛自身相對于目標跟蹤路徑之間的位置偏差，從而實現(xiàn)車輛的控制及導航。磁條導航具有很高的測量精度及良好的重復性，磁導航不易受光線變化等的影響，在運行過程中，磁傳感系統(tǒng)具有很高的可靠性和魯棒性。磁條一旦鋪設好后，維護費用非常低，使用壽命長，且增設、變更路徑較容易。

優(yōu)點：

? 成本低、技術成熟可靠。

? 導航的隱秘性好、美觀性強，也就是說磁釘預埋打孔填埋在地面下，整個工廠地面以上沒有其他導航輔助設備。

? 磁釘抗干擾強，抗磨損性強，抗酸堿、油污等影響。

? 適用戶外、室內(nèi)、下雨等等。

缺點：

? AGV 導航地面需滿足技術要求，即AGV 導航路線內(nèi)不能有其他磁性物質(zhì)存在；AGV 導航線路不能有消磁、抗磁物質(zhì)，影響AGV 磁釘磁性。

? AGV 磁釘導航線路一次鋪設，后續(xù)修改線路必須執(zhí)行二次作業(yè)，對比激光導航技術，磁釘導航對于后期修改線路增加成本和施工時間。

? AGV磁釘導航在打磁釘時，會對地面進行破壞，即在地面開孔，然后回填，對施工技術要求嚴格，才能恢復原地面美觀要求。

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