可通過(guò)對(duì)供電網(wǎng)絡(luò) (PDN) 的優(yōu)化設(shè)計(jì)，提高移動(dòng)機(jī)器人的工作范圍、生產(chǎn)力和靈活性。由于電池電源電壓的變化以及各種各樣的負(fù)載，其可能是諸如大功率 AI 計(jì)算系統(tǒng)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、傳感器、通信系統(tǒng)、邏輯電路板和處理器等典型系統(tǒng)的一部分，因此這種 PDN 中有復(fù)雜的電源系統(tǒng)設(shè)計(jì)和架構(gòu)注意事項(xiàng)。此外，在開(kāi)發(fā)使用大功率開(kāi)關(guān)穩(wěn)壓器的密集系統(tǒng)時(shí)，也會(huì)自然而然地產(chǎn)生 EMI 注意事項(xiàng) 。因此，機(jī)器人電源系統(tǒng)面臨許多獨(dú)特的挑戰(zhàn)，需要全新的方法來(lái)應(yīng)對(duì)。