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PID：數(shù)控名詞PID：操作系統(tǒng)里指進程識別號

PID：數(shù)控名詞PID：操作系統(tǒng)里指進程識別號收起

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  • 如何用PID算法，操控無人機懸停？
    如何用PID算法，操控無人機懸停？
    這篇文章將以“操控遙控飛機從地面飛到10米高度并懸停”為例子，用最通俗易懂的方式，讓你理解PID。在這個問題中，我們假設(shè)加速度是可以直接調(diào)控的（實際生活中往往也是這樣），因此，我們輸入的量為加速度的大小和方向（正負），而我們最終想要得到的結(jié)果就是高度穩(wěn)定在10米。
  • 【解決方案】電機制氧-如何讓電機制氧又穩(wěn)又安靜？
    【解決方案】電機制氧-如何讓電機制氧又穩(wěn)又安靜？
    便攜制氧機，因為要隨時攜帶，所以需要微型壓縮機的速度穩(wěn)定、噪聲低、能效高。傳統(tǒng)的PID算法用在微型壓縮機上速度波動較大、效果一般，而ADRC算法能大幅提升性能。
  • 一篇文章帶你認識 PID算法
    PID控制算法是應(yīng)用非常廣泛的一種控制算法，小到一個元器件的控制，大到飛機的曲線行駛、速度變化、無人機陣列等等都充斥著PID算法的身影。?? ?PID(Proportion Integration Differentiation)其實是指比例、積分、微分控制，總的來說，當?shù)玫较到y(tǒng)的輸出后，將輸出經(jīng)過比例，積分，微分3種運算方式，疊加到輸入中，從而控制系統(tǒng)的行為。
  • 增量式PID公式的4點疑問和理解
    一開始見到PID計算公式時總會問“為什么是這樣子的一道公式”，為了理解那幾道公式，當時將其未簡化前的公式活生生地算了一遍，現(xiàn)在想來，這樣的演算過程固然有助于理解，但假如一開始就帶著對疑問的答案已有一定抽象了解后再進行演算則會理解的更快！
  • 有關(guān)增量式PID公式的幾點疑問
    PID 就是對輸入偏差進行比例積分微分運算，然后將運算的疊加結(jié)果去控制執(zhí)行機構(gòu)。
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    2020/09/13